锅炉汽机智能巡检机器人电厂的超临界机组智能巡检机器人，具有满足现场复杂地形和设备运行工况的检测控制平台技术，同时增加了温度检测、声音振动监测等功能，可以达到代替人工常规巡检的效果，成功实现了机组巡检的无人化、智能化。高压开关室智能机器人热电厂高压开关室智能机器人利用视频信息及多传感器融合技术，结合自主开发的分析算法，对关键设备进行实时监控，实现辅助巡检，并通过机器人倒闸操作实现对高危关键工位进行操作，可有效确保人员安全，降低事故发生率。

电力巡检机器人是电力机器人的一个特殊系列，主要用于代替变电站的人工巡检。电力巡检机器人主要用于户外变电站。可对站内变电设备进行红外测温、抄表、分合闸执行机构识别、异常状态报警等功能，并提供检测数据实时上传、数据分析、信息显示、报表自动生成等后台功能。它是智能变电站运维技术发展的关键方向之一。电力巡检分为定期巡检、专项巡检、夜间巡检和故障巡检。（1） 定期巡逻线路正常运行时，应按规定时间进行巡检，称为定期巡检或正常巡检，也称为定期巡检。定期巡视的目的是定期掌握线路各部位的运行情况和沿线情况，做好群众

物联网世界是一个感知世界，主要包括感知层、传输层、平台层和应用层。俗话说，一个好的开始是成功的一半，作为物联网的先锋，感知的作用自然是毋庸置疑的，尤其是在智能化和物联网的今天，变送器给了物体生命。那么无线压力变送器对于物联网领域有哪些作用呢？  首先，有必要澄清传感器和变送器之间的区别。现在人们说传感器由敏感元件和转换元件两部分组成。其中敏感元件是指传感器中可以直接感觉或响应测量的部分；转换元件是指将敏感元件的感觉或响应转换为适合传输或测量的电信号部分。  变送器种类繁多，工

1智能巡检机器人的概念智能巡检机器人是一种自身携带红外传感器，具有手动和自动两种巡检模式，智能识别各类仪表设备数值，准确感知获取外界环境信息（温度、烟雾、可燃气体等），火情预警，语音识别，数据存储等多种功能的移动设备，可用于多个领域，其主要作业内容是代替用户完成对各个环境下的设备进行检测、数据收集以及缺陷管理等。目前，国内智能巡检机器人主要包括轨道悬挂式智能巡检机器人、地面移动式智能巡检机器人以及管道滚动式智能巡检机器人。三种类型的智能巡检机器人分别在不同环境下完成对外界环境以及设备的巡检及反馈。

凭证中国电力科学院近些年电网运行不完全统计讲述，变电装备漏检、误检造成的经济损失每年到达数十亿元。由于通俗配电室巡查大部门存在老旧配电房存在现场环境恶劣、装备易故障，发现不实时;无视频监控，不支持智能远程运维;无人值守，定期巡检、效率低;事后处置，响应慢，投诉率高;不支持装备展望性维护，降低故障率;运维用度高、人工巡检周期长等诸多问题。,,,,1、 携带2D激光雷达、超声波避障传感器等，实现室内构图 、定位 、导航 以及自主回归充电 。五次贝塞尔曲线的路径计划手艺，能够支持停避障切换，自主计划蹊径。,,2、数据采集