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另外,传统的手工巡检存在效率低、巡检质量分散、手段单一等问题。另外,人工检验数据不够准确,不能及时录入管理信息系统。一方面,检查工作量不断增加;另一方面,人工检查的速度和及时性无法保证。于是,“无人值守”模式应运而生。
变电站巡检机器人是以移动机器人为载体,以可见光摄像机、红外热像仪等测量仪器为负载系统,以机器视觉、电磁场、GPS和GIS为多场信息融合系统,以嵌入式计算机为控制系统的导航系统。软硬件开发平台。
整个AGV巡检机器人系统由本地监控后台、远程集中控制后台、机器人充电室、通信基站等组成,变电站巡检或远程视频巡检采用完全自主或远程控制方式。机器人测试设备应包括以下内容:主变压器、电抗器、断路器、隔离开关、电容器、电压互感器、电流互感器、避雷器、设备区箱、母线、绝缘子等高温视频图像。准备仪器的外观、说明书和漏油情况,以产生清晰的视频图像。可见光、油位、油温、压力表可智能识别仪表的油位或读数。
变电站在我们的生活中非常重要。如果没有变电站,那么我们的生活用电将受到限制。当然,如果变电站的供电出现异常,也会有影响。巡检机器人是变电站的巡检设备,是保证变电站正常供电的重要设备。
电动巡检机器人是一种用于变电站和输电线路的巡检设备。电气巡检是一项比较危险的工作,特别是在高压下,工作人员无法工作,而巡检机器人不会受到这些因素的影响,仍然能够准确地进行巡检。
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