由于35kV变电站具有规模小、地面不平整、站点多、巡检强度低等特点，针对该项目变电站现场实际情况，我们为其提供了以履带式AGV磁轨导航为运动方案，具有前端AI识别功能、具备后台运管能力的智能巡检机器人，降低成本实现了单台机器人巡检室内二次设备和室外一次设备。本项目实施后巡检效率提升明显，也有效提升了变电站的安全生产，自机器人部署完成后到稳定运行目前可直接替代人工两人，节约人工成本及辅助费用（汽车、油费及其他费用）约20万，为35kV无人变电站的转型升级提供了好的样板。

选用1台激光导航轮式巡检机器人（带升降臂），用于检测总降压变电站1、2楼各室内设备；智能感知双目终端，用于监测进线铁塔；各配电柜内配置特高频配电柜局放监测系统一套，用以监测柜内局放、温度、温湿度、除湿等，满足日常巡检需求。

本项目选用一台轨道式巡检机器人，配备可见光摄像头、红外热成像仪用以监测配电室各类设备状态、配电柜外观、指标状态灯、各类表计读数、保护屏柜门的关闭情况等。大大减轻人工巡检方式的繁重劳动，能够实现配电室全天侯、全方位、全自主智能巡检、监控，它运行灵活自由，真正起到减员增效的作用。

本项目配置轮式巡检机器人、本地监控系统及充电系统，巡检机器人主要用于热动厂区110KV变电站和301D高压室巡检，本项目实施后巡检效率提升明显，也有效提升了变电站的安全生产，自机器人部署完成后到稳定运行目前可直接替代人工两人。

该公司智能运行平台就在电厂原有的信息基础上，利用轮式巡检机器人、轨道机器人及周边原有监控设备，通过视频分析技术、设备监控技术等，提高生产过程的安全性、可控性、可追溯性，减少人工干预，即时正确的采集生产过程数据，建设成为一个安全可靠、高效环保、管理科学、规范智能的新时代电厂。

该水泥厂熟料坑、篦冷机地坪分别选用清扫巡检一体机、扫地机器人，日常巡检的同时，对熟料拉链机底部熟料、篦冷机地坪及时进行清扫，大大拓展了巡检机器人功能。

某隧道长6170m（海底段约3950m），路基段长约950m。是一条以城市道路功能为主兼有公路功能的隧道，双向六车道。本项目采用轨道式机器人自动巡检系统，在隧道内开展巡视工作，提高防火涂料检查工作效率，检查标准的一致性、可靠性、安全性，减少人力投入密集度，最大限度防止因防火涂料脱落造成的通行事故，全面降低安全风险。通过引入智能巡检机器人替代人工巡检，提高巡检效率和隧道运行可靠性，实现防火涂料自动巡检、预警系统试验段。

某铁路隧道地下综合管廊项目：巡检机器人通过搭载各类声光像、化学传感器及灭火器等设备，对隧道进行巡检、监控和消防，改变人工检测模式，实现安全作业、安全生产。实现铁路沿线管道安全运行的可控、在控、能控。