巡检机器人是以移动机器人为载体

巡检机器人是以移动机器人为载体，以可见光摄像机、红外热像仪等巡检仪器为加载系统，将机器视觉、电磁场、GPS、GIS等多领域信息融合为一体的自主移动机器人和自主巡察机器人导航系统，并嵌入其中。计算机起控制系统的作用。软硬件开发平台。变电站智能巡检机器人集成了非致冷焦平面探测器、无轨激光导航定位、红外测温、智能抄表、图像识别等核心技术。对输变电设备进行全天候巡检、数据采集、视频监控、温湿度测量、气压监测，完善变电站设备。在异常紧急情况下，智能巡检机器人可以代替人工实时巡检设备故障，作为移动监控平台，降低人员的安全风险。

巡检机器人是工业和电力工业中非常常见的机器人。在电力工业中，智能巡检可以代替人工劳动。变电站具有较高的风险。使用机器人进行日常检查，解决了安全问题。它的使用使我国电力工业发展更快。

日常工作室的巡检机器人主要完成变电站设备运行状态和参数的巡检任务。在设计和分析中，主要考虑了巡检电路、巡检设备和定点巡检区域。由于探测机器人工作面积大，变电站设备通常按分布情况分成若干部分。巡检区域设置不同的展台，根据巡检区域内不同的设备设置不同的视角。在巡检电路的设计中，主要考虑了状态参数的巡检时间范围、站间运行时间、停止时间、采集时间和返回时间，以保证机器人在状态参数采集过程中处于观察位置。巡检设备是指变电站开关、断路器、避雷器、变压器的使用对象。通过红外成像系统、高清图像采集系统和拾音系统，可以判断巡更对象是否损坏，声音是否异常，开关是否闭合，仪器是否工作。

巡检机器人不仅配备了可见光摄像机和红外热像仪，还配备了先进的拾取设备。通过这些设备，智能巡更机器人采集的视频和音频可以直接上传到本地监控后台和远程集中控制后台。使用时可以转出。与普通监控摄像机相比，配备智能巡检机器人的高清摄像机具有自动对焦功能。这种智能化设计不仅可以实现远程拍摄和拍摄，还可以支持定时和定点自动拍摄。同时，能自动读取、识别和记录仪表读数、油位计位置、设备评分和汇总状态，判断是否存在安全隐患。如有危险因素，系统可直接显示报警。智能巡检机器人的数据读取精度很高，误差小于5%。有效地减少了威胁供电安全的因素。

为了满足日益增长的电能质量要求，采用了一种更加灵活实用的变电站机器人巡检系统。变电站设备巡检机器人系统采用自主或远程控制方式，对无人值守或无人值守的变电站室外高压设备进行巡检。能巡检电力设备缺陷、异物挂起等异常现象，并能自动报警或处理预设故障。它操作灵活、自由，真正起到了减少人员、提高效率的作用，加快了无人值班变电站的进程。