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目前，传统的巡检方法主要依靠手工纸质记录和少量的环境监测仪。由于检查通道长，隧道封闭性强，通讯不方便，有害气体和恶劣环境，检查人员的人身安全将受到威胁。另外，人工巡检模式的日固定周期也存在操作复杂、人力资源浪费等问题。
巡检机器人可以代替或协助人类进行巡更、巡更、保安等工作。可根据路径规划和运行要求，精确执行并在指定地点停车，为巡检设备提供红外测温、抄表记录和异常状态报警功能，实现巡检数据实时上传、信息显示、报表生成和其它后台功能，具有高效、稳定、可靠的特点。
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