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固博巡检机器人为隧道安全运行保驾护航

--胶州湾隧道智能机器人检查防火涂料试验项目顺利验收

 

由固博机器人(重庆)有限公司承建的“胶州湾隧道智能机器人检查防火涂料试验项目”作为青岛国信胶州湾交通有限公司的重点科技项目,在完成设备安装调试、软件开发等建设内容、通过试运行并且稳定运行、达到预期效果后,2月17日,项目顺利通过国信专家组验收。

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智能巡检机器人工作中

 

该项目针对市面上已存在的巡检机器人识别率低、实时性不足等问题并结合胶州湾隧道防火材料运检工作特点制定了创新突破点,项目基于红外成像和深度

学习技术,通过构建智能检测深度学习模型,对鼓包进行标记训练学习,完成对隧道壁鼓包的智能检测识别及有效管理,对鼓包的位置、面积、温度检测结果具有可视化、可预测性,并具有可追踪性,高效解决了当前隧道巡检中的重点频发问题,并具备紧急情况下一定程度的现场救援能力,项目实施过程中,实现了技术创新突破,首创侧置云台机器人,突破隧道岩壁无基准工程技术,涌现出新的技术成果。

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智能巡检机器人红外识别

 

项目验收会上,评审专家及参会人员认真听取了项目负责人的汇报、审阅相关资料及了解现场应用情况,并对该项目后续工作提出了宝贵意见和建议。与会专家一致认为,该项目建设内容、科研成果以及现场应用均达到了验收标准,一致同意该项目通过验收。

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项目验收会现场

 

智能巡检机器人检查防火涂料在胶州湾隧道试验段成功应用,机器人替代人工对隧道进行日常巡检具有实用价值,有较好的经济性和社会效益,为隧道全线推广奠定了良好的基础,其意义重大,为交通隧道安全运行增加了数字化、智能化手段,也为智慧化隧道迈出了坚定的一步。


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