智能巡检机器人的功能

智能巡检机器人具有障碍物巡检与识别、自主作业规划、自主越障、输电线路和走廊自主巡检、巡检图像和数据自动存储和远程无线传输、地面无线监控和地面无线监控等功能。远程控制，在线实时供电，后台巡检运行管理与分析。诊断和其他功能。变电站智能巡检机器人集成了非致冷焦平面探测器、无轨激光导航定位、红外测温、智能抄表、图像识别等核心技术。对输变电设备进行全天候检查、数据采集、视频监控、温湿度测量、气压监测等，完善输变电站的安装。设备安全运行。在异常紧急情况下，智能巡检机器人可作为移动监控平台，代替人工及时识别设备故障，降低人员安全风险。

智能巡检机器人的工作环境通常处于高压环境中，无论在夏季还是冬季，都不会受到温度的影响。如果采用人工进行巡检，气候会对巡检数据产生很大影响。巡检机器人的使用可以消除不准确数据的发生。

变电站巡检工作具有重复性高、密封性强、风险大、紧迫性高等特点。难以满足人工检查的要求，存在一定的安全隐患。在这方面，机器人的应用有效地消除了这些隐患，并利用红外热像仪、监控无线电技术和可见光CDD摄像技术对机器人和室外高压设备及线路进行实时巡检。同时，机器人的巡检可以独立于工作人员进行。在无人值守或无人操作的情况下，可按程序在一定时间内对高压设备进行有效检查。

智能巡检机器人在巡检过程中会对六氟化硫设备进行巡检，但断路器气压表位置过高，部分气压表存在设计缺陷。首先，地面的压力角太大，机器人无法观察。其次，压力表指针过小或隐藏在表面的下部，也影响机器人的观察。在这种情况下，操作人员将使用望远镜或爬上高压设备架进行观察，机器人将不得不做任何事情。解决这类问题最直接的方法就是巡检六氟化硫设备的泄漏。六氟化硫装置气体压力降低的主要原因是设备密封性能差造成的泄漏。六氟化硫气体泄漏会释放电弧作用产生的低氟有毒气体。在日常检查中，操作人员和维护人员将使用六氟化硫气体泄漏巡检仪来确定是否有泄漏。

在智能巡检机器人的巡检过程中，对巡检时间有一定的要求。为保证变电站智能运行的稳定性，应尽量缩短智能机器人下午的巡检时间。同时，为了提高红外测温数据的准确性，有必要对多云的昼夜进行规划。但在巡检过程中，为了避免较大的数据误差，必须避免智能机器人在大雨、大雪等天气下对变电站的巡检工作。

智能巡检机器人的推广应用，不仅保证了变电站巡检人员夜间巡检、正常巡检、专项巡检和综合巡检的基本要求，而且对变电站的信息和数据做出了科学准确的判断。使变电站管理人员能够直观地了解变电站设备的运行情况。运行条件能及时消除设备运行中的故障、缺陷等隐患，保证变电所设备稳定运行，最终使变电所的日常工作更加集约化、规范化、科学化。