某水泥厂总降变电站巡检主要是以人工巡检为主,部分设备的自动监测为辅。运行值班员和设备点检员进行人工巡检,对运行设备进行感观的简单的定性判断,主要通过看、触、听、嗅等感官实现。存在着巡检工人劳动强度大、效率低、误检、漏检、人员安全隐患等问题及智能化运维需求。为解决上述痛点问题及需求,引入智能巡检机器人辅助、替代人工巡检,提高巡检效率和厂区电站运行的可靠性。水泥厂综合智能巡检解决方案1、选用1台激光导航轮式巡检机器人,用于检测变电站1、2楼各室内设备;2、选用智能感知双目终端,用于监测进线铁塔;3、各配电