巡检机器人：电力智能巡检实现线路巡检精细化管理

伴随电力行业信息化的深入发展，电力业务系统对多媒体多网络信息通信需求不断增加，尤其是线路巡检工作对这类需求非常迫切。如何提高电力线路日常检测的效率和精度，成为困扰电力行业的一个重大难题。
    为了保证电力系统的安全稳定运行，电力智能巡检调度系统应运而生，通过采用先进IP架构的电力智能巡检调度系统，利用新一代无线通信网络有效辅助电力行业加强检修工作管理，化繁为简优化沟通环节，提高现场作业效率、节约运营成本，具备一整套科学、简便、快速、安全的管理工作机制。立足于电力检修指挥中心的管理角度和要求，将种类繁杂的通信网络融合互通，使中心能够实时掌握各环节的信息以便及时响应处理，整个系统充分体现了智能化高效管理水平，从电力行业管理角度出发围绕检修作业计划开展综合统一巡检指挥业务，从而实现作业现场与管理决策的科学统一化。
    电力配电设备巡检和管理工作主要依靠巡检人员定期、定时的人工巡检。传统巡检一般采用手工记录的方式进行巡检信息记录，现场遇到故障问题需要电话联系巡检指挥中心详细描述，故障点记录还需要携带相机进行拍照，归档时需要二次录入将巡检结果录入电脑存档。作业人员工作量大且效率低，纸质记录不易保存差错率高。
    而智能巡检流程基于电力物联网发展的无线通信解决方案。巡检中心远程派发电子工单到巡检人员智能终端，作业人员到达现场后终端实现GPS上报定位信息，根据检修任务逐条执行现场作业，执行巡检任务同时可开启摄像头回传作业视频图像，并可与巡检中心语音互通，遇到设备故障点可通过智能终端与远程专家音视频互通联合会商解决，巡检作业结束后记录自动上传归档，大幅简化过去复杂的巡检流程。
    电力智能巡检系统到底是个什么样架构呢？
    系统三级架构非常清晰：服务端、移动客户端和管理端。为了保障系统安全，移动客户端通过运营商APN网络接入服务器。
    电力巡检指挥中心是具备监控、管理、决策、指挥、协调等多种职能为一体的核心机构，担负着对巡检业务系统、网络通信系统、集群通信指挥系统、应急抢险及日常会商演练评估等重要环节的管理责任。基于电力智能巡检调度系统构建的指挥中心，将各信息通信业务统一管理，采用无线通信传输网络，结合多媒体高性能的手持终端，突破了传统通信模式的诸多限制，扩大了通信指挥覆盖范围，大幅度简化了作业管理环节与流程，实现线路巡检精细化管理！