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电力巡检机器人检测方法分类电力巡检机器人是电力机器人的一个特殊系列，主要用于代替变电站的人工巡检。电力巡检机器人主要用于户外变电站。可对站内变电设备进行红外测温、抄表、分合闸执行机构识别、异常状态报警等功能，并提供检测数据实时上传、数据分析、信息显示、报表自动生成等后台功能。它是智能变电站运维技术发展的关键方向之一。 电力巡检分为定期巡检、专项巡检、夜间巡检和故障巡检。 （1） 定期巡逻 线路正常运行时，应按规定时间进行巡检，称为定期巡检或正常巡检，也称为定期巡检。定期巡视的目的是定期掌握线路各部位的运行情况和沿线情况，做好群众性线路的保护工作。 定期检查周期一般为一个月。但是，检查周期也可以根据生产线的具体情况延长或缩短。检查周期确定后，未经上级有关领导同意，不得更改检查周期。每次定期检查日期前后的误差不得超过5天。 定期巡检一般采用专人负责制（人员、区段、时间），即根据线路长度、地形、交通情况，每两人负责一定长度的区段，按规定周期进行定期巡检和资料整理。 （2） 特种巡逻队 当气候突然变化（如最高温度、最低温度、风暴、冰等）或自然灾害（地震、河流洪水或森林火灾）、线路超负荷运行等特殊情况下，应对全线或部分线路区段或部分部件进行巡查，即所谓的特别巡查。 |
