水电站解决方案

水电站解决方案

随着智慧电网的提出和发展，将智能巡检运用到其中是当下建设智慧电厂的全新目标。而水电站场地条件和设备都较变电站复杂，水电厂设备之间关系密切，相互耦合构成有机整体，为了全面准确地分析设备运行状态、评估设备健康状况，需要一个符合智能电厂要求的集成所有设备状态数据的一体化巡检与分析平台。

水电站综合智能巡检解决方案

水电站综合智能巡检系统主要由智能巡检机器人、综合智能巡检系统、综合智能巡检系统监控后台组成。

智能巡检机器人是智能巡检系统的核心部分，集成可见光摄像机、红外热成像仪、温湿度等多种传感器，通过精确的导航和设备定位，以全自主或遥控方式，完成预先设定的巡检任务，对电站进行巡检。

巡检机器人与电站原有工业电视系统及其他输入源相结合构成综合智能巡检系统。电站工业电视系统和其他输入源作为除巡检机器人以外的数据采集方式，与巡检机器人共同构成智能巡检系统。对于巡检机器人在巡检过程中遇到的个别检测盲点问题，以及移动受限导致的个别部位无法巡检问题，采用辅助视频和红外监控点作为巡检机器人的有效补充。

机器人、工业电视及其他输入源共同构成综合智能巡检系统的后台控制、监控系统。包括实时监控、机器人状态控制、机器人巡视任务管理、数据查询统计、系统互联、报表统计、系统配置、告警管理等功能模块，实现实时监控、机器人实时状态控制、巡检任务管理、数据查询统计等。同时，监控后台系统应与能源网络智能化应用示范平台进行联动。

水电站综合智能巡检系统主要任务是通过智能巡检机器人在一定程度上代替人工巡检，降低运维人员设备巡视强度和安全风险，提升巡检质量。巡检范围包括主厂房（发电机层、水轮机层、蝶阀层）、副厂房（厂用屏室、中控室）、主变、GIS室、大坝等。其中，主厂房发电机层、GIS室、大坝、主变区域为智能巡检机器人巡检范围，其余区域结合电站工业电视系统巡检。综合智能巡检系统巡检内容包括各仪器设备外观、仪表表计读数识别、温湿度识别、漏水识别、漏油识别、现场光照判断识别、安全帽佩戴识别、开关状态识别、指示灯状态识别、噪声识别、振动识别等。巡检机器人还需具有离线数据采集功能，在未联网的情况下完成巡检任务时，机器人自身应能完成数据采集并存储采集数据，在网络恢复后，能上传至后台。

综合智能巡检系统监控后台系统人机界面操作友好，操作方便，信息显示清晰，便于人机交互。能够对设备的可见光、红外视频和机器人状态进行实时监视；通过任务管理和遥控等手段对机器人实施有效管理和控制；提供各类数据的实时查询和分析能力；自动生成巡检任务报告；提供巡检报告打印、实时数据存储、历史数据查询以及数据分析诊断功能。

水电站综合智能巡检系统架构