工程案例
Engineering case
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电石厂巡检
在本项目中，巡检区域包括电石炉、分水器、原料分厂输煤皮带区以及出料口。 电石炉巡检区域地面环境简单，无障碍物；电石炉盖上管道多且复杂，在电石炉工作中会有向上方喷火情况，根据巡检对象及现场环境实际情况考虑，电石炉采用轮式机器人巡检。 分水器巡检主要是后面水管的出水情况，根据现场的实际环境，无法与电石炉共用轮式机器人实现，故在该巡检区域安装一套定轨有线巡检机器人。 6楼输煤区，考虑到该区域地面情况较复杂，有横跨钢管，中间输煤带有钢架槽钢，局部地方有外溢出的煤块；而屋顶环境较好，有槽钢横梁，上部空间空旷无障碍；同时在作业中存在氢气、甲烷等易燃易爆气体，综合各方因素，最终我们在该巡检区域选用防爆型轨道机器人。 出料口的巡检，主要是检测料斗小车是否损坏，电石液是否溢流至地面等情况，我们通过智慧监控报警系统来实现，在该区域选用摄像头监测。 |
