工程案例
Engineering case
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电石厂巡检在本项目中,巡检区域包括电石炉、分水器、原料分厂输煤皮带区以及出料口。 电石炉巡检区域地面环境简单,无障碍物;电石炉盖上管道多且复杂,在电石炉工作中会有向上方喷火情况,根据巡检对象及现场环境实际情况考虑,电石炉采用轮式机器人巡检。 分水器巡检主要是后面水管的出水情况,根据现场的实际环境,无法与电石炉共用轮式机器人实现,故在该巡检区域安装一套定轨有线巡检机器人。 6楼输煤区,考虑到该区域地面情况较复杂,有横跨钢管,中间输煤带有钢架槽钢,局部地方有外溢出的煤块;而屋顶环境较好,有槽钢横梁,上部空间空旷无障碍;同时在作业中存在氢气、甲烷等易燃易爆气体,综合各方因素,最终我们在该巡检区域选用防爆型轨道机器人。 出料口的巡检,主要是检测料斗小车是否损坏,电石液是否溢流至地面等情况,我们通过智慧监控报警系统来实现,在该区域选用摄像头监测。 |