变电站巡检机器人的结构

变电站巡检机器人作为电力巡检设备，对我国电力巡检工作有着重要的帮助。巡检机器人可以进行不受变电站电压影响的自动巡检工作。与人工巡检相比，智能化程度更高。

变电站巡检机器人是以移动机器人为载体，以可见光摄像机、红外热像仪等测量仪器为负载系统，以机器视觉、电磁场、GPS和GIS为多场信息融合系统，以嵌入式计算机为控制系统的导航系统。软硬件开发平台。

变电站巡检机器人的总体结构主要包括三部分：基站、移动控制系统和由可见光图像摄像机、红外图像摄像机和声音巡检器组成的电厂设备巡检系统。移动体是整个机器人系统的移动载体和信息采集控制载体，主要包括移动体、移动体运动控制系统和通信系统。对于移动体，需要有效的监控、控制和管理。为此，建立了一个基站。基站和移动体之间通过无线网桥形成无线局域网。通过视频服务器的视频流数据和移动控制系统的信息，将可见光和红外图像采集到网络中心。通过无线网桥，网络集线器通过电力系统内部网络传输到监控终端。连接到电力系统局域网的计算机可以根据数据进行访问。变电站设备实时红外视频图像的实时测量。

巡更任务完成后，对设备的温度进行分析，选择巡更时间、设备类型和模式识别领域的温度显示。操作各巡检点显示装置温度，实时观察机器人巡检项目。当温度上升到阈值以上时，发出报警信息，形成设备巡检报告。在巡检报告中，详细记录了设备名称、巡检时间、红外图像和三相比较结果，为操作人员了解车站设备提供了直观的操作平台。在机器人工程中，采用模式识别算法完成变电站设备的三相比较分析。利用该技术，机器人可以从背景红外热像图中自动分析特定的拍摄设备，并在智能设备领域给出了分析结果。同时，在三相红外热像仪上智能地提取出这三个阶段，并给出对比分析数据。

巡更机器人可以输入设备分布和现场详细信息，并要求巡更设备分布图和电路图巡更系统，使机器人能够按照预先设定的路线对变电站内的设备和电路进行巡更和检查，更便于在变电站设备的运行维护管理中使用按niont循环。智能机器人可以代替人工进行日常巡检，有效地巡检变电站内的设备和线路。通过自动、本地或远程控制，能及时发现故障。它能测量仪表在打开和检查过程中的噪声、温度和设备的外观，以及开关的值。它具有客观性强、标准化程度高、智能化、多样化等特点。在巡检过程中，形成时间、路线、巡检内容、报表管理一体化的日志管理，实现巡检管理和监控的全过程，为操作人员提供及时可靠的设备信息，并提供可靠的数据分析，为运维管理人员提供决策支持。

随着智能巡检系统的逐步完善，变电站巡检机器人将在变电站日常巡检中发挥越来越重要的作用，并将在不久的将来取代传统的人工巡检。智能巡检在很多方面都取得了很大的进展。