电力巡检机器人的核心系统是什么

电动巡检机器人是一种用于变电站和输电线路的巡检设备。电气巡检是一项比较危险的工作，特别是在高压下，工作人员无法工作，而巡检机器人不会受到这些因素的影响，仍然能够准确地进行巡检。

传统的输电线路巡检主要采用人工巡检，不仅效率低，而且非常危险。特别是在恶劣的环境下，高压输电线路的人工维护需要大量的人力、物力和财力，线路越来越复杂。人工检查既困难又危险。巡航机器人的应用有效地弥补了人工巡航的不足。自应用以来，一直受到业内专家学者的广泛关注。在复杂的高压电路环境中，巡检机器人需要能够在线行走和跨越障碍物才能有效地完成巡检任务。因此，机器人的机械结构直接影响机器人的实际性能，也是巡逻机器人应用和发展的重要技术之一。

电动巡检机器人是整个系统的核心部分，包括机械部分、巡检部分、驱动部分、通讯部分、动力部分等。地面基站主要由PC机组成，通过蓝牙与巡检机器人连接。实时接收器接收机器人的巡检图像和数据，并发送控制命令。本文设计了巡检机器人的主体控制部分。机械部分：巡检机器人以输电线路地线为工作路径，在线执行巡检任务，要求机器人在线路上以稳定的速度移动。车轮滚动方式能保证行走的稳定性和一定的速度。因此，采用两轮滚动机构。

移动台系统层由六部分组成：电力系统、导航系统、巡检系统、控制系统、通信系统和运动系统。主要负责导航定位信息的采集和处理，根据预定的巡航路线自动完成巡航任务，并在预定点自动定位和采集可见光。图像和红外图像上传到基站，巡逻任务自动充电，在快速遇到障碍物的过程中自动停止巡逻任务，并发出报警。主要部件有：机器人本体和充电箱。

电子巡检机器人系统的红外测温系统可以为运行维护人员提供准确的温度测量数据，但仍存在不足。当机器人移动到监控点时，平台在设备上会有一个固定的角度。在红外测温仪的探测范围内，其他物体可能干扰测温结果。这样的问题主要是在车站设置标志点。在设置测试标签时，施工人员没有考虑机器人平台的转角和被监控设备后面的室外照明对后续监控的可能影响。制造厂人员在平台施工过程中应分析这些问题，可能造成监测误差。应考虑标点位置和平台转角，以消除设备安装中不必要的错误。

电动巡更灵活，巡更全面，增加了双机器人的应用范围。可有效提高综合检查水平，减少运行维护人员数量和时间，释放检查设备区人员配置，有效提高人员安全。