变电站巡检机器人的主要系统

      变电站巡检机器人的主要任务是在变电站进行巡检工作，变电站是为人们提供电力的地方，其是否正常影响着供电情况，没有机器人的时候都是采用人工进行巡检，其危险程度很高，并且检测数据也不够准确，使用机器人进行巡检，节省了大量的人工劳动，也保证了数据的准确性。

      变电站巡检机器人的出现是传统的工业机器人。检查所需的设备安装在机器人外壳上。机器人的主要部件包括红外热像仪、可见光摄像机、集声器、超声波传感器、磁传感器、天线、电源板等。机器人可以在全天候条件下通过自主导航和设备定位完成预定任务，通过自主或遥控方式对变电站进行巡逻。

      巡检机器人不仅配备了可见光摄像机和红外热像仪，还配备了皮卡等先进设备。通过这些设备，智能巡检机器人采集的视频和音频可以直接上传到本地监控后台和远程集中控制后台，使用时可以转出。与普通监控摄像机相比，配备智能检测机器人的高清摄像机具有自动对焦功能。这种智能设计不仅可以实现遥控拍摄和视频拍摄，还支持定时和定点自动拍摄。同时还可进行仪表读数、油位计位置、设备评分、状态总结等，自动读取、识别、记录，判断是否存在安全隐患。如果有危险因素，系统可以直接显示报警。

      变电站巡检机器人系统负责调查、整改和验收。建立变电站巡检机器人巡检组，对巡检机器人的巡检任务进行跟踪检查。将机器人红外测温数据与人工测温数据进行了比较。将机器人采集的仪器照明数据与模型识别的仪器读数进行比较。检查机器人检测站的温度测量点和设备。机器人检测站采集到的T表比较全面。安排机器人检测系统是否可靠，运行是否良好。定期检查机器人检测数据和人工检测数据，确保数据的准确性和覆盖范围。

      变电站巡检机器人在无人值守变电站中的应用，可以实现变电站一次设备红外温度计和仪表的检测。虽然机器人无法独立判断设备外观是否损坏或是否污染，但机器人可以在检测过程中将观察到的数据和结果上传给客户，工作人员在收到数据信息后进行判断。