巡检机器人的相关概述

      巡检机器人之智能机器人的一种，主要用于一些特殊工作的巡视任务，目前在变电厂的使用是较多的，变电站作为电力输送的源头，它的重要性是不言而喻的，在变电站的管理中，日常巡检是必不可少的，使用机器人进行巡检工作能够按时完成工作量。

      巡检机器人是物联网、人工智能、云计算、大数据等技术的综合应用。它集成了环境意识、动态决策、行为控制和报警装置。它具有自主感知、自主行走、自主防护、互动交流等能力。它可以帮助人类完成基本的、可重复的、危险的任务。安全工作促进了安全服务的升级，降低了安全运行成本。大型高新技术产业园区对此高度认可。

      智能巡检机器人是基于变电站设备巡检机器人的自主导航和精确定位、室外全天候移动平台自动充电、基于轨道和特殊布局的可见光、红外、声传感器和路面一体化。射频识别（rfid）标签实现了检测机器人更好的路径规划和双向行走，并通过无线网络将检测视频、声音和红外温度数据传输到监控室。该平台系统融合了图像处理技术和模式识别技术。设备的红外图像专家库可以实现设备的热缺陷和分离。识别异常状态和外观，以及仪表读数和油位计位置。

      巡检机器人集日常巡更、夜间红外巡更、关键设备巡更、特种巡更为一体，采用多传感器信息融合定位技术，结合电子地图和路径规划完成整个机器人的运动导航，准确获取设备状态以及仪表信息，提高了视频分析的准确性和可靠性。整个检测机器人平台通过以太网与机器人主控计算机连接。主控制器通过网络控制红外热成像、高清摄像机和平台的运动。

       与传统的人工检测方法相比，该检测机器人具有明显的综合优势。目前，我国智能电网线路长度已超过100万公里，覆盖面积比传统的人工巡检压力翻了一番；自动化程度低，成本高，覆盖率低，建立数据积累的过程较重，无法实现智能电网巡线检查和智能故障自动识别的全覆盖。它可以提供可行的解决方案，而智能检测机器人是目前很好的解决方案。