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索维巡检机器人

索维巡检机器人

产品详情

索维巡检机器人巡检管理系统包含机器人每日巡检路线和时间动作管理,同时有应对恶劣天气或反常天气的危机管理。它将机器人固定时间巡检及特别时间巡检、机器人规定地点和临时指定地点拍照、上传图片信息、自动定时充电、处理图片信息和判断该信息全部自动管理。不但将人力从巡检劳动和监督检查中解放出来,还可以代替人工对信息变化做出客观准确的判断。

索维控制系统由工控机收集各个传感器的信号,通过∪SB信号传送给2C模块,12C再将信号转换成PWM信号驱动电机,从而使小车按要求运动。索维可实现自主自动充电(巡检完毕后,自动返回充电;巡检过程中,检测到电量过低,自动返回充电)、一键返航(在任何状态下,小车可以按照预设路径返回起点)、自检(在小车启动和运行过程中,对小车各模块进行自检,并反馈到服务器)、报警(欠压、驱动、检测设备)、通讯中断返航(失去服务器响应时,自动返回起点。

索维部署在变电站,通过机器人端的无线路由器与变电站内的无线路由器进行桥接,从而接入到供电局的光纤局域网中。通过RPC框架与应用服务器进行通信。NⅤR硬盘录像机管理所有机器人上可见光摄像机的视频存储和转发,减少直接对车载摄像机访问带来的带宽占用。监控客户端通过RPC框架与应用服务器进行通信,对外提供机器人运管功能。

索维巡检机器人所有的动作指令都是由工控机里的内置程序统一发送,工控机相当于机器人的核心大脑,通过无线路由器与运维站和调度中心进行信息交互,将收到的信息处理成执行指令发送给各个执行单元,完成行驶、检测等任务。再将拍摄的信息(可见光、红外热成像)在工控机内部处理成文字或数据信息,然后打包经路由器传回调度中心服务器进行处理。



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