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火电站巡检机器人

火电站巡检机器人

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      通过火电站巡检机器人组研究应用实现火电站巡视、操作、监盘,辅助集控运行人员日常巡视、操作、监盘的功能,通过机器人智能识别减轻运行人员工作量,做到及时分析、发现运行方式改变及异常,并实现人机交互、机机交互功能。预期实现的目标:1)实现控制与仿生、智能机器人学习与认知、人机自然交互与机机交互等重大基础前沿技术,加强机器人与新一代信息技术的融合;2)实现升压站巡检和操作一体化机器人、集控室智能监盘操作机器人、电厂智能机器人组协同管控系统组成的机器人组协作共融技术;3)实现电厂集控室智能辅助监盘、控制机器人技术。

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