巡检机器人

巡检机器人

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      巡检机器人携带的高清视频设备检测配电室和交换室中的异常光源和烟雾,利用红外设备识别火源,检测配电室和交换机中的设备的明火。设备内部的异常温度,及时识别可疑火灾位置,并通过平台专家系统分析是否有火点。是否需要联合灭火系统;火灾确认后,将火灾警报发送到本地监控平台,而巡逻机器人则远离安全距离(机器人承受最高温度)进行观察。

      巡检机器人操作简单。除了支持完全自主检查之外,还可以实现远程控制检查。全自主巡视模式是机器人根据设定的路线自动巡视,遥控巡视是在操作者的手动控制下进行巡视。自考可分为常规考试和专项督导考试。在传统的巡逻模式中,机器人可以根据设定的时间、路径等信息进行启动和巡逻。当转向巡逻时,它指的是由工作人员选择的具体工作内容,手动启动,然后由机器人根据所选择的内容进行巡逻。

      基于视觉导航的变电站巡检机器人采用分层结构,包括基础巡检系统和监控管理系统两部分。技术人员首先通过发布巡逻任务来启动巡逻机器人,在巡逻过程中接收后台监控和管理中心收集的所有数据,并显示和处理它们。对此,后台主要通过模式识别和图像处理技术来查找和纠正设备缺陷,再次发布设备维护命令。二是基本检查制度。该系统是指巡逻机器人本身。通过无线通信和监控设备实现了相互通信和数据传输的功能。

      通过巡检机器人的机器视觉功能、设备热缺陷识别和红外测温技术,为变电站运行维护人员提供可靠的维护信息。对于变电站检测的高风险性和可重复性,智能机器人的发展还有很大的空间。


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