AGV巡检机器人

AGV巡检机器人

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      AGV巡检机器人集成了机器人技术为核心,集成了许多先进技术。它能准确地读取和分析电力设备的外观、状态、温度和噪声数据。它能够识别设备的热缺陷、损坏状态和异常外观,并能够识别仪表读数和油位计的位置。高压变电站管理科学、准确。许多工作环境人员不能直接进入工作或不能进入,如一些高压电力设备、危险区域。然而,一些设备的日常监测和检查工作仍需完成。此时,一些可以进入这些区域的机器人需要被执行,AGV检测机器人是一个不错的选择,并且机器人的使用近年来越来越流行。

      目前,设备维护等常规检查信息仍需人工记录。对于可能影响电力系统安全运行的一些不可量化因素,工作人员也主观地加以记录,每个人的描述语言不同,为设备提供了故障类型。定义和系统分析使得它更加困难;并且由于人员差异,有一些可量化的表记录可能相互偏离。移动机器人可以避免这一问题,并且通过数字系统可以保证描述的准确性和可靠性。

      根据当前变电站的生产需求,AGV巡检机器人在结构组成上应满足相应的要求,并构建具有视觉导航功能大小的智能系统,使机器人能够跟随该系统。结构系统主要包括便携式红外热像仪、可见光摄像机、断路器、主变压器等。主要对采集到的图像进行实时分析和处理,监控异常情况,最后报警上传。

      AGV巡检机器人的检测点均在变电站范围内,因此只需要在变电站内建立机器人的通信和控制平台。同时,变电站仍然是设备维护的主要时间。当发现重大问题时,操作维护人员也需要到变电站进行再检查。因此,在变电站中建立机器人监控系统仍然是必要的。变电站机器人智能检测系统的红外测温系统可以为运行维护人员提供准确的温度测量数据,但仍存在一些不足。当机器人运行到监控点时,平台将在设备上有一个固定的角度。在红外测温仪的检测范围内,其他物体可能会干扰测温结果。这类问题主要涉及车站标识点的设置。当设置测试标签时,构造器不考虑机器人平台的转向角度和监视设备背后的室外照明对后续监测的可能影响。


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