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电力巡检机器人:智能运维已至,电力系统重要“风口”
- 2020-10-19-

  重庆电力巡检机器人电力系统对智能化巡检机器人具备较高接受度,智能化巡检机器人无论在技术应用和功能实现方面,还是成本控制方面都对电网巡检运维的安全性、可靠性、稳定性产生积极作用。
  电力系统对智能化巡检机器人具备较高接受度。
1) 电力系统安全的必然要求。
电力系统是一个由众多发电、输电、变电、配电、用电设备连接而成的大系统,随着大容量、超高压、交直流混合、长距离输电工程的投入运行,系统复杂性显著提升。输电、变电、配电设备是电网稳定可靠运行的关键,努力提高电网安全运行能力、维护电力系统安全稳定成为能源安全的必然要求。而电力系统智能巡检是保证电力设备健康运行的必要手段,国内庞大的电网规模和输变电设备存量,以及智能电网建设对自动化、智能化设备的投资,客观上为电力设备智能巡检业务提供广阔空间。
2) 在线巡检对传统巡检模式必然转变。
输电设备巡检模式大致可分为故障巡检(BM)、周期性巡检(TBM)和状态巡检(CBM)三种。由于状态巡检可以克服定期检修方式下的局限性,能够及时发现潜伏性故障,降低事故率,并通过提高检修的针对性,提高设备使用率,减少停机时间和开停机次数,延长设备使用寿命,因此随着电网规模扩大与智能化水平提高,这种预防性巡检必然替代以往传统的巡检模式。
3) 人工替代下电力系统自动化巡检的必然选择。
传统的变电站、配电站房巡检主要是通过人工方式,结合检测仪器对变电设备进行简单定性的检查,该方式存在劳动强度大、检测质量差、主观因素多等缺陷。
4) 从节约成本的角度,每台巡检机器人相当于6个巡检人员。
根据我们的调研数据,每个变电站平均巡检人员数量4人,配置巡检机器人后每个变电站只需保留一人,每个巡检机器人服务两个变电站计算,则每台巡检机器人可节约巡检人员6人。统计局数据显示,2017年电力、煤气及水的生产和供应业就业人员平均工资约为9万元/年。
  AI技术进步加快电力智能巡检机器人普及与更新换代
AI直接影响巡检机器人的功能和应用水平,技术进步将加快智能巡检机器人普及率与更新换代节奏。AI技术在电力智能巡检机器人的应用主要包括:自主移动、控制与驱动、定位导航以及传感器数据采集、图像处理、语音采集与处理、专家系统分析与决策、大数据分析等方面。