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巡检机器人在智能发电3.0时代下的魅力
- 2020-08-13-

回顾我国电力行业发展,历经了从依赖人工的1.0时代过渡到自动化运行的2.0时代,目前正在迈入智能发电的3.0时代。在智能电网3.0下,整座发电厂都是智能化生产的,其前端不仅具备了数据的泛在感知,同时通过智能的设备,构建了智能电厂的“五官”和“四肢”,且在后台建立智能的分析诊断体系,形成了智能电站的“大脑”。
 
在智能发电模式下,传统人工巡检模式的固有缺陷在《机智过人》节目与“闪电哨兵”的PK赛中显露无遗。

在温度高达50摄氏度的汽包车间里,比赛才拉开序幕没多久就有工程师因为高温出现了呼吸不畅、身体不适的情况而不得不退出比赛,也有工程师因为高噪音的环境干扰而无法集中精力做出正确判断进而与故障点擦肩而过。最终智能巡检机器人率先发现了故障点,比赛获胜。
 
总结来看,在恶劣的环境之下,人工巡检存在工作效率低下、劳动量大、人数不足的痛点,难以提高巡检效率和企业效益。比如,无法及时上报现场信息,无法高频次检测设备状态并收集数据,因此也无法及时发现问题,甚至会因为操作失误而带来人身安全威胁等。智能巡检机器人的应用,正好规避了以上诸多风险。
 
目前国内的电力巡检机器人按应用场景可分为室外巡检机器人、室内巡检机器人、电缆隧道巡检机器人、巡检无人机四大类别。其中涉及的关键技术包括图像识别、红外热成像、定位导航、局放检测、运动控制等。
 
巡检机器人的主流厂家主要采用基于激光雷达的SLAM技术,通过获取现场激光点云地图,并利用帧间匹配、回环检测等手段,实现机器人的自主运行和精确定位。
 
电力巡检机器人的运动机构则通常为四轮结构,按照运动控制方式不同,可分为主从驱动方式、四轮四驱方式、四轮八驱方式三种。室外巡检机器人一般采用四轮八驱方式,每个车轮的驱动电机和转向电机均为独立控制,可实现原地转弯以及任意时刻任意方向的行走,对路面状况的适用性更强。