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巡检机器人将走向何方
- 2020-06-30-

巡检机器人主要分为室内和室外两种,室内外情景下的巡检主要存在于大型商场、工厂、仓库等场所,其中包括商场消防巡检、人员询问、人员引导、人员引导等,如暴发时温度检测机器人是最简单的巡检机器人;工厂车间生产环境的巡检机器人,仓库货物的巡检机器人等。此外,近年来对机房巡检的需求日益凸显。

比如机房巡检类机器人,它集成了激光雷达、超声波、工业照相机、深度照相机、热成像照相机、温湿洁净度等多种传感器,可以实时监测机房环境指标,如温度、湿度、粉尘、烟尘、噪音等,以及服务器仪表盘、设备指示灯、屏幕、开关等六个设备信息的精确检测。

巡检机器人主要是移动机箱上装有各种传感器,更像一个智能感知平台,此外,它还具有对探测对象进行初步判断的功能,以便在收集了敏感信息后生成报告反馈。优必选安防行业解决方案的首席专家曾导在与室内环境比较时表示:“户外巡检机器人对导航定位的要求比较高,因此传感器的配置要高于室内,采用磁钉导航的方式比较常见,如果采用激光 SLAM,则全部采用多线激光雷达。

凡重复、精确、危险的场合,均可使用巡检机器人。并且在众多的巡检场景中,电力巡检是目前规模最大、最为成熟的。整体而言,电力工业链较长,前有发电端,后有配线端,配线端与矿石熔炼端、变电端、配线端配套。顾客群体不同,大的情况看,还是比较宽广的。

巡检机器人通过前端5G模块,实现了高速通信网络,解决了实时传输中图像清晰度低、数据丢失、延迟卡顿等问题,并能快速、同步地掌握巡检现场的影响和环境信息,更有效地分析现场情况。在完成了简单的初始决策后,巡检机器人可以更快、更清晰地把图像传回来,让人工做出最终决策。

对于后端控制,巡检机器人通过5 G信号网络将前端设备采集到的数据通过无线设备传送给上位机,上位机用于操作人员与巡检机器人之间的信息交互。巡检机器人主要行走监测由上位机能实现实时控制,解决了视频图像传输中帧丢失和控制延迟等问题,从而完成了无人巡检时现场突发事件的实时处理。

此外,园区巡检机器人、铁路巡检机器人等也在蓬勃发展,并与室内机房、车间、商场等场景相结合,为未来的巡检机器人市场提供了无限的想象空间。