项目类型：

水电站智能巡检机器人

项目需求：

      智能水电站的建设将是今后的主要发展方向和全新目标。状态巡检与故障诊断是实现智能水电站的重要手段。水电站设备之间关系密切，相互耦合构成有机整体，设备分析与诊断需要关联相关设备状态，从全局进行考虑。为了全面准确地分析设备运行状态、评估设备健康状况，急需提供一个符合智能水电站要求的集成所有设备状态数据的一体化巡检与分析平台。此外，让远程专家不用到现场通过网络就能实现设备分析与诊断，提高诊断效率，也是人们研究的热点。

       在对当前设备故障诊断技术以及水电站检测与分析系统研究现状进行总结的基础上，结合雨城电站的设备分析需求，通过理论与实践相结合之后，开展水电站的智能化建设,研究水电站智能巡检的实际需求，确定系统功能和性能目标，明确巡检机器人的设计和制作方向。

      研究一套以智能巡检机器人为基础、辅以工业电视系统和其他输入源数据，能现场采集设备外观、状态、温度、声响、振动、常规仪表状态等数据并进行分析判断设备运行状态和健康程度的综合智能巡检系统，并将其接入能源网络智能化应用示范平台。

实际应用：

      针对水电站的实际情况，经过和电站多次讨论的评审确定了，以轮式激光导航为运动导航方案，具有前端AI识别功能，具备后台运管能力的智能巡检机器人作为巡检主体，结合现场工业摄像头联合巡检的5R一体化巡检方案。