项目类型：

220Kv变电站

项目需求：

      2019年变电专业会上提出“建设基于人工智能的自动巡检系统”，要求各省公司积极探索、创新应用。为加快实现变电站远方巡视和自动巡检，推进变电站高清视频和和智能巡检机器人联合自动巡检试点建设，国网设备部组织召开了联合巡检试点建设第一次电视电话推进会，国网北京、河北、冀北、山东、山西、上海、江苏、浙江、福建、安徽、河南、湖北、湖南、四川、辽宁、黑龙江、陕西电力等17家单位参加了会议。会上，各单位分别汇报了联合巡检试点建设进展、新设备新技术和存在的问题。会议对2019年联合巡检试点建设工作目标和思路进行了宣贯，部署了下阶段工作内容，提出了具体工作要求。

      按照国家电网关于开展变电站高清视频和智能巡检机器人联合自动巡检试点工作部署，辽宁公司结合实际情况，开展了试点调研建设工作，选择在抚顺某一220Kv变电站实施。

实际应用：

      针对变电站的实际情况，经过和电站多次讨论的评审确定了，我们主要做室内巡检，以轮式激光导航为运动导航方案，具有前端AI识别功能，具备后台运管能力的智能巡检机器人作为巡检主体，结合现场工业摄像头及现有室外巡检机器人联合巡检的巡检方案。