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电力机器人的工作原理
- 2019-08-29 -

      电力机器人巡检系统是专为电力机房设计开发的智能综合巡检系统。智能检测机器人是系统的核心,它集实时通信系统、电源系统、后台软件及相关附件于一体。它可以代替人工检查和检查机房内的设备和环境。它价格便宜,简单,易于维护,配置灵活。该系统分为轨道智能机器人巡更和轮式智能机器人巡更。机器人具有智能手动/自动检测、智能识别各种仪器仪表读数、准确分析烟气、温湿度等环境信息、局部放电检测、语音通讯、24小时不间断电源等功能。腐败检查等。实现了对电力机房的智能检测。

      电站智能巡检机器人可独立巡检和采集变电站室内外设备的数据,机器人房便于机器人的充电和存储,巡检数据通过无线通信系统传输至现场监控后台。实时完成数据分析、处理、预警、报警等功能;经远程集中控制后,机器人房可方便地提供充电和存储。实现了系统的远程集中管理。变电站智能巡检机器人具有自主导航、定位、充电、巡检等功能。采用红外热成像和高清视频双视技术,能准确识别变电所各种仪表读数和设备的电流、电压发热现象,及时检测设备缺陷,提高设备检测效率,真正做到实现电源采集。将变电站智能巡检方案与力量计划相结合,应用于电网和南方电网的大规模示范。

      电力机器人需要全天检测变电站设备的工作状态,机器人采集的图像往往受到环境的影响。这限制了检测机器人常用的异物检测算法,如背景建模或帧差分法。因此,有必要为变电站检测机器人开发一种有效的异物检测算法。目前,当变电站巡检机器人检测到各种设备的工作状态时,对待检设备的实时图像和设备的模板图像进行登记,并在采集到的图像中标记待检设备的区域,以达到准确检测的目的。

      在输电系统的运行和维护中,传统的输电线路检查方式是运行人员和维护人员到现场仔细检查各基塔的缺陷,及时发现隐患,这是一种非常重要和繁琐的方式。负责输电线运行维护人员的工作。采用智能巡检机器人进行高精度巡检,可防止巡检机器人进入带电区域,保证巡检作业安全,有效提高工作效率。

变电站巡检机器人