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巡检机器人的巡检任务
- 2019-08-15-

      巡检机器人在电力行业是很常用的,变电站是电力输送的中心,每个城市都有很多,为了保证电力输送的正常都需要进行巡检并统计数据,传统的巡检都是人工巡检,高压电环境下对人体有着很大伤害,因此现在都逐渐采用了机器人巡检。

      巡检机器人集成了非制冷焦平面探测器、无轨激光导航定位、红外测温、智能抄表、图像识别等核心技术。对输变电设备进行全天候检测、数据采集、视频监控、温湿度测量、气压监测,对变电所设备进行改进。安全操作。当出现异常紧急情况时,智能检测机器人可作为移动监测平台,而不是人工及时检测设备故障,以降低人员的安全风险。

       机器人的日常巡逻任务包括定点巡逻区、巡逻路线和巡逻设备。如果变电所占地较宽,可根据变电所的具体情况将检查区分成较小的部分,并在每个检查区设置相应的透视图,以确保在变电所的运行轨道上设置相应的停车点。同时,根据变电所电力设备的分布情况和不同的视角,可以设计出更合理的线路走向;变电所的巡检任务可以设置为不同的巡检点,以及相应巡检点的预设设备信息。可编译成数据库,用于机器控制;动力设备为巡检员。断路器、刀对刀、母线、隔离开关、避雷器等基本对象。

      智能巡检机器人不能快速通过四个低轮,但它能巧妙地绕过障碍物,灵活地上下爬。每次碰到一个设备,它都必须停下来抬头看一会儿。事实上,在观望过程中,机器人完成了红外温度检测、故障检测、数据采集与分析等一系列任务,并将所有数据返回后台。工作人员只需监控电脑前发回的视频和数据。目前,智能巡检机器人可以实现高清晰可见和红外实时视频监控、红外温度测量和故障报警、仪表智能识别和报警、视频记录和拍照、巡检报告分析和历史数据。室外高压设备如35kV及主变区、110kV及220kV区的分析。

      巡检机器人的移动性能决定了其适用于非电缆电池供电。但是,电池容量有限,只能维持几个小时,因此一旦电池电量不足,必须及时充电。如果机器人是手动充电的,它将无法完全独立运行。如何使机器人在不受干扰的情况下安全、可靠、快速、高效地自动充电,是实现检测机器人长期工作和完全自主的关键问题之一。

履带式机器人