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巡检机器人的主要工作
- 2019-08-08 -

      巡检机器人在工业和电力行业中很常见的一种机器人,在电力行业使用智能巡检可以代替人工劳动,变电站具有较高的危险性,使用机器人进行日常巡检解决了安全问题,它的使用,让我过的电力行业发展得更加快速。

      巡检机器人是以移动机器人为载体,以可见光摄像机、红外热像仪等检测仪器为负载系统,以机器视觉、电磁场、GPS、GIS等多场信息融合为自主移动机器人和自主巡逻机器人的导航系统,并嵌入式。计算机作为控制系统。软硬件开发平台。变电站智能巡检机器人集成了非制冷焦平面探测器、无轨激光导航定位、红外测温、智能抄表、图像识别等核心技术。对输变电设备进行全天候检测、数据采集、视频监控、温湿度测量、气压监测,对变电所设备进行改进。当出现异常紧急情况时,智能检测机器人可作为移动监测平台,而不是人工及时检测设备故障,以降低人员的安全风险。

       日常工作室的巡检机器人主要完成对变电所设备运行状态和参数的巡检任务。在设计分析时,主要考虑检测电路、检测设备和定点检测区域。由于检测机器人工作面积大,变电站设备通常根据分布情况分为多个部分,在检测区域设置不同的停机位,根据检测区域设备的不同设置不同的视角。在巡检电路的设计中,主要考虑巡检时间范围、各站之间的运行时间、停止时间、状态参数的采集时间和返回时间,以保证机器人在状态参数采集过程中处于观察位置。巡检设备是指变电站开关、断路器、避雷器、变压器等巡检工作的服务对象。通过红外成像系统、高清晰度图像采集系统和拾音系统,可以判断巡更物体是否损坏、声音是否异常、开关是否闭合、仪器的运行情况。

      巡检机器人不仅配备了可见光摄像头和红外热像仪,还配备了先进的取货设备。通过这些设备,智能巡更机器人采集的视频和音频可以直接上传到本地监控后台和远程集中控制后台。使用时可转出。与普通监控摄像机相比,配备智能检测机器人的高清摄像机具有自动对焦功能。这种智能化设计不仅可以实现遥控拍摄和摄像,还支持定时和定点自动拍摄。同时,还可以进行仪表读数、油位表位置、设备打分和汇总状态等自动读取、识别和记录,以确定是否存在安全隐患。如果存在危险因素,系统可以直接显示报警。智能检测机器人的数据读取精度很高,误差小于5%。有效降低了威胁供电安全的因素。

      为了满足日益增长的供电质量要求,采用了更加灵活实用的变电站机器人检测系统。变电所设备巡检机器人系统采用自主或遥控方式对无人值守或无人值守的变电所室外高压设备进行巡检。能及时检测动力设备缺陷、异物悬挂等异常现象,自动报警或处理预设故障。它运行灵活、自由,对减少人员、提高效率起到了真正的作用,可以加快无人值守变电站的进程。