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电力巡检机器人的基本概述
- 2019-02-12 -

      电力巡检机器人主要用于室内外变电所,不用于巡检人员的巡检。机器人系统携带红外热像仪、可见光CCD等电厂设备的相关检测设备,通过自主遥控代替人工巡查室外高压设备,及时发现电力设备内部的热缺陷、外部的机械或电气问题。如异物、损坏、发热、漏油等,并为操作人员提供电力设备运行中的隐患诊断。关于故障和失败前兆的数据。巡更机器人系统通常采用分层控制结构,分为基站系统层和移动站系统层。巡更机器人的基站系统和移动站系统通过无线通信设备连接,实现巡更数据的远程传输和基站命令的远程控制。在此基础上,可以方便地接入电力系统生产专用光纤通信网络,实现与调度中心的数据交换。通信模块完成基站与巡更机器人之间的双向数据传输,包括机器人实时视频图像、测线传感器数据、机器人位置和姿态、地面基站遥控命令等,要求带宽高、距离远、抗干扰能力强。

      电力巡检机器人的出现是传统的工业机器人。检查所需的设备安装在机器人外壳上。机器人本体结构包括传感、导航、控制、电源、驱动等单元,如图1所示。该机器人的主要部件包括红外热像仪、可见光摄像头、声纳、超声波传感器、磁传感器、天线、电源板等,如图2所示。机器人可以在全天候条件下通过自主导航和设备定位完成预设任务,通过自主或遥控方式完成巡检变电所。机器人的玻璃窗上装有一台焦距为30倍变焦的红外测温摄像机。车窗外有一个雨刷,可以擦去车窗玻璃上的雨雪。窗口上方的两个圆孔为红外聚光灯,可以提高红外摄像机的夜间观察距离和清晰度。头部两侧装有扬声器,方便工作人员在附近工作时与背景进行交流。主体上设有平台,与顶部相连,控制机器人的视觉高度。机身前部和后部装有摄像头,上部装有运行灯,天线安装在机身上角。机器人主要依靠机身底部的驱动轮,而转向则依靠随动轮。机器人背面有一个充电插头,当需要充电时,充电插头会自动伸出。另外,后侧还配有电源开关、开机/关机按钮等。

      目前,智能电网的建设和提高供电可靠性已上升到国家战略。电力巡检机器人是近年来发展起来的一个新兴产业,具有巨大的发展潜力和发展空间。“十二五”以来,我国智能电网建设进入全面快速发展的新阶段。在变电所网络领域,根据国家电网公司制定的发展规划,2016-2020年新建变电所智能化率,新建智能变电所约8000座,原有枢纽和中心变电所智能化改造率99%。在配电网领域,根据国家能源局2015年发布的规划,2017年配电自动化覆盖率达到50%,2020年配电自动化覆盖率达到90%。上述智能电网建设方案将极大地促进智能检测机器人的市场需求,成为检测机器人行业可持续发展的长期动力。室内机器人需求分析以室外机器人为例,主要应用于变电站。变电所是电力系统中进行电压变换、受配电、潮流控制和电压调整的动力设施。

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