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变电站巡检机器人的巡检优势
- 2019-02-07 -

      变电站巡检机器人可替代室外变电所的人工巡检。智能检测机器人具有多种高新技术,主要有可见光CDD、红外热像仪等。通过这些技术,变电站的设备和线路可以实时检测,高压设备可以按照规定的线路进行人工检测,而不是遥控或自动检测。能及时、有效地发现变电所设备的各种问题,并给予变电所工作人员。人员提供及时准确的事故预警,提前发现隐患。变电站巡检工作具有重复性高、严密性强、危险性大、紧迫性高等特点。人工巡查难以满足要求,存在一定的安全隐患。在这方面,机器人的应用有效地消除了这些隐患,利用红外热像仪、监控无线电技术和可见光CDD摄像机技术对室外高压设备和线路进行实时检测。同时,机器人的检查工作可以独立于工作人员进行,并且可以根据程序在一定时间内对高压设备进行有效的检查,无需任何值班人员或操作人员。

      变电站巡检机器人检测系统在变电站的实际应用后,特别是在某些高温或特殊雷暴天气下,检测任务特别复杂和繁重,智能机器人的使用不仅能更大限度地降低检测人员自身的劳动强度,而且能使检测人员执行和协同工作。在恶劣天气下完成检查工作,而不是手动完成。此外,电力系统设备的缺陷检修和设备的日常检查仍采用人工巡检方式。影响电力系统安全的一些因素,包括部分电力线路的缺陷、断路器气体泄漏等,需要巡检人员进行详细检查,并主观描述和记录。由于检查人员的变动,记录的方式和语言也有很大的不同,阻碍了故障的实际分类和分析。利用机器人对故障进行检测,可以有效地实现标准化、统一的数据处理和分析方法,提高变电站的整体检测水平。

      变电站巡检机器人在多功能系统的配合下能够很好地替代人工巡检,智能移动系统是其中的关键因素之一。它不仅保证了变电站设备的正常安全运行,而且为人工操作节省了大量的麻烦。另外,它也有自己的缺点。在这项技术逐步应用的同时,我们应该继续研究新的、更有效的技术。总之,对智能移动变电站巡检机器人的研究将促进其发展,使其更好地服务于变电站巡检工作。利用智能视觉识别和导航技术,电站巡检机器人在正常行走过程中不可避免地会遇到障碍或特殊情况。智能机器人在遇到障碍物时,如果继续向前移动,会碰到障碍物,对机器人造成一定的伤害。因此,如何避免智能检测机器人的障碍是一个必须解决的问题。

变电站巡检机器人