Banner
首页 > 企业动态 > 内容
电力巡检机器人的巡检过程
- 2019-02-05 -

      电力巡检机器人属于典型的特种工业机器人。它的研究和应用范围越来越广泛,已成为我国电动特种机器人独特的应用领域。目前,国家电网公司还制定了推进智能机器人检测应用的规划,加快智能机器人检测应用的统一规划、研发、统一标准和统一部署,建立了智能机器人相结合的设备检测系统。OT检测、人工检测、专业带电检测,重点是智能机器人的标准化检测和安装。准备红外测温、紫外电晕检测、恶劣天气和危险环境检测等,智能检测机器人的功能包括定点和固定路径、定点检测、遥控检测、高清可见光和红外实时视频监控、噪声监控等。变压器和电抗器的检测、SF6泄漏检测、红外温度测量和故障报警、可视图像智能识别、检验报告表分析和历史数据分析等,采用自主或远程控制方式,无人操作。巡逻任务是在有人看守的环境中执行的,而不是人工的工作。

      传统的变电站巡检工作通常是通过人工完成,利用工作人员的感官,配备一些更精密的仪器等,对变电站设备进行详细的检查和巡检。这种传统的巡检方法不仅导致员工劳动强度过大,而且使质量检测容易出现分散现象,找不到准确的外观。问题的原因。在当今科技和网络社会不断发展的影响下,计算机技术和计算机监控技术在变电站中的应用越来越广泛。特别是电力巡检机器人采用了自己独特的系统和特点,不仅不受天气和环境的某些外部因素的影响,而且可以减少值班人数并进行设置。之后,机器人将执行自己的检测任务,有效地保证设备的安全运行,更大限度地降低设备的事故率。变电站使用的智能机器人一般属于特种机器人。在研究过程中发现,特种机器人已经形成了独特的研究领域。机器人在电力系统中的实际应用主要集中在电力设备上,包括一些线路、变压器和发电设备。对这些设备进行日常检查、维护和检修。

      电力巡检机器人巡检任务完成后,通过对巡检时间和设备类型的筛选,分析设备的温度,并显示模式识别区的温度。操作人员可以通过观察机器人的巡检项目,实时显示各检测点设备的温度。当温度升高到阈值以上时,发出报警警报,形成设备试验报告。试验报告中详细记录了设备的名称和巡检情况。检测时间、红外图像和三相比较结果为操作人员提供了直观的平台,使操作人员更容易了解站内各设备的运行情况。机器人项目采用新的模式识别算法完成变电站设备的三相比较分析。利用该技术,机器人的背景可以从红外热像图中自动分析特定的拍摄设备,并智能地给出设备区域的分析结果。同时,在含有三相设备的红外热图中,可以智能地提取三相,并给出比较分析数据。

AGV巡检机器人