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智能巡检机器人对电力行业的作用
- 2019-01-10 -

      智能巡检机器人主要用于户外变电站,而不是巡检人员进行巡检。该机器人系统可携带红外热像仪、可见光CCD等电站设备相关检测设备。通过自主遥控,可对户外高压设备进行巡检,及时发现电力设备的热缺陷。为运行人员诊断电力设备运行中可能发生的事故和故障前兆提供相关数据。机器人系统可以部分代替操作者在特定时间进行设备检查。机器人系统不需要操作者的参与,可以沿固定的路线进行检查,并自动返回出发地点。同时生成检验报告。自2011年长治公司某变电站智能巡检机器人投入运行以来,取得了预期的效果。

      智能巡检机器人利用自身独特的系统和特点,不仅不受天气和环境等外部因素的影响,而且可以减少值班人数。设置好后,机器人将自行执行巡逻任务,有效地保证了设备的安全运行,最大限度地降低了设备的事故率。变电站使用的智能机器人一般属于特种机器人。在研究过程中发现,特种机器人已经形成了世界上独特的研究领域。机器人在电力系统中的实际应用主要集中在电力设备上,包括一些线路、变压器和发电设备。对这些设备进行日常检查、维护和检修。在机器人研究过程中,不难发现国内外对机器人及实际投入使用的机器人的研究主要包括变电站设备检测机器人、高压带电作业机器人、核电站运行机器人等。在不断探索和研究的过程中,我国变电站机器人检测逐渐发生。取得了有效的研究成果。

      在我国电力工业中,长期的巡检方式是人工巡检。智能巡检机器人的巡检条件比较困难,高压、恶劣天气等对人体提出了很高的要求,使人体面临很大的危险,同时也给电网的安全运行带来一定的风险。通过使用检测机器人,使变电站设备的检测变得更加方便快捷。变电所设备巡检机器人系统通过自主或遥控的方式对无人值守或无人值守的变电所室外高压设备进行巡检。根据基站操作人员的任务操作或预先设定的任务,自动进行变电站全局路径规划,通过携带各种传感器完成变电站设备的图像巡检和设备仪表。表的自动识别、一次设备的红外检测等,可以详细记录设备信息,并及时报警异常。对于检测机器人,操作者只需接收数据等,就可以完美地完成设备的检测。随着巡检机器人的使用,巡检工作的质量和效率得到了有效的提高,为高效的变电站人员提供了条件,有效地促进了无人值守的快速发展。

电力巡检机器人