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变电站机器人的巡检路径
- 2019-01-08-

      变电站机器人需要整天对变电站设备的工作状态进行检测,机器人采集的图像往往受到环境的影响。这限制了检测机器人常用的异物检测算法,如背景建模或帧差分法。因此,有必要开发一种有效的变电站检测机器人异物检测算法。目前,变电站巡检机器人在检测各种设备的工作状态时,利用待检测设备的实时图像与设备的模板图像进行登记,并在采集的图像中标记待检测设备的区域,以便准确识别设备状态。基于此工作模式,提出了一种智能变电站巡检机器人的异物检测算法。首先,根据巡检机器人模板图像采集的方式,在容易悬挂异物的设备区或需要严格防止异物侵入的区域进行标准图像采集,建立待检设备区模板图像数据库。然后,机器人执行巡逻任务时,根据任务指令停在被测设备前面的指定位置,根据同一设备模板图像的拍摄角度和焦距采集实时图像。采用SIFT配准算法提取两幅图像的特征点对。根据特征点对坐标的映射,在最大范围内切除与模板图像重叠的区域。

      在变变电站机器人全局路径规划设计中,道路网络模型的构建和管理必须遵循一定的路径。如果工作路径不合理、不合理,必然会影响智能巡更机器人的作用。因此,设计人员必须根据变电站的实际情况,合理建立路网模型。基于磁导航的变电站智能巡检机器人路径中的停车点可采用射频识别标准进行标识,停车点可设置一定的停车时间,便于智能巡检机器人的巡检。检查任务(仪表检查、气体泄漏检查、温度检查等)可严格按照任务说明完成。智能检测机器人完成检测任务后,会向前移动。去下一站。另外,在路径设计中,应注意直接、转向、转向等指令,以便更好地方便智能检测机器人完成相关检测任务。

      变电站机器人在多功能系统的配合下能够很好地替代人工巡检,智能移动系统是其中的关键因素之一。它不仅保证了变电站设备的正常安全运行,而且为人工操作节省了大量的麻烦。另外,它也有自己的缺点。在这项技术逐步应用的同时,我们应该继续研究新的、更有效的技术。总之,对智能移动变电站巡检机器人的研究将促进其发展,使其更好地服务于变电站巡检工作。

变电站巡检机器人