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AGV巡检机器人对于电力巡检的作用
- 2019-03-21 -

   AGV巡检机器人在现在多用于对电力的巡检。采用AGV巡检机器人进行电力巡检能够节约人工的消耗,而且AGV巡检机器人的巡检效率更高。

   近年来,随着城市发展步伐的加快,变电站扩建和新建的日益增多,变电站巡检的工作量日益增加,人工巡检的就地率和及时性得不到保证。例如,镇江东部变电站运行维护班子,220千伏变电站从省检回市公司,由16人组成的团队管辖20个变电站,人工检查耗费大量人力,雷雨、大雾等恶劣天气巡检难以保证正常进行。AGV巡检机器人和手动巡逻的区别在于机器人可以独立完成全天和复杂环境中的巡逻工作。无论是暴风雪还是炎热天气,都能够高质量地完成任务。室外智能巡检机器人在变电站内建立一套三维经纬度系统,并对全站仪设备进行定位和记录。AGV巡检机器人通过操作维护人员的后台手动控制界面,完成设备温度、设备外观、开闭状态、仪表、设备噪声等检测任务,并最终形成检测报告。随着城市面积的扩大,配送站和设备分布在城市的各个地方。

   如果一个偏远地区的电站进行停电建设或倒车操作,操作人员需要提前1-2小时启动,在路上花费大量时间,经常不能保证休息,增加了误操作的风险。随着供电质量的提高,人们越来越不能接受长期停电。因此,一旦发生故障,需要快速定位故障点,快速隔离故障区段,快速恢复非故障区的供电。然而,供电网络变得越来越复杂。一旦发生故障,操作人员需要在多个站之间来回运行,通过不断拉动开关来确定故障区域,并在非故障区域恢复供电。该系统可以提供二维电子地图或三维电子地图功能,实时显示机器人在电子地图上的位置,实时记录,下载并显示智能巡检机器人的工作状态、巡检路线等信息,并可以导出本地监控背景。机器人巡航路径的轨迹可以根据任务在电子地图上进行标定,任务中实时反映任务的进度。

   高压输电线路是电力传输的主要方式。这对电力系统定期巡检输电线路,及时发现和消除隐患,预防重大事故的发生具有重要意义。传统的检验方法主要包括人工目视检验和直升机空中检验。人工巡逻成本低,但效率低,而且巡逻周期长。由于地理因素的影响,存在盲区,巡检数据的准确性不高。直升机巡航效率很高,但是存在潜在的飞行安全隐患,而且成本非常昂贵。针对这些缺点,AGV巡检机器人应运而生。AGV巡检机器人巡线具有距离短、精度高的特点,不存在盲区。巡航成本远低于直升机,因此成为特种机械领域的研究热点。通过使用巡检机器人,可以在变电站内实时动态地检测出相应的数据,并将采集到的数据通过通信方式传送到人机交互系统中。通过对相关数据的分析,找出设备存在的问题或缺陷,保存数据信息,最终生成完整的报表。变电站巡检机器人主要包括人机交互监控系统、通信系统和巡检机器人本体。人机交互监控系统的功能是实现对移动车身的实时监控和显示,通信系统负责后台监控系统与移动车身之间的数据和指令交换。

AGV巡检机器人