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智能巡检的巡检要求
- 2019-05-14 -

   智能巡检一般是采用智能巡检机器人来进行巡检工作。为了使得智能巡检能够达到巡检的效果,需要对智能巡检的各个方面具有一定的要求,以此使得智能巡检能够完成巡检工作。

   智能巡检需要能够监测电缆沟槽或电缆井的水位、开关柜内电缆接头的温度、温度、湿度、漏水等环境因素的实时监测、烟雾、图像、门禁等实时监测信息。智能巡检的机器人构型设计的基本原理简洁、实用、坚固可靠,具有良好的平面切割技术,兼顾了重量、稳定性和保护等级要求;表面经过喷涂和阳极氧化处理,具有较强的防腐性能;铝合金材料,重量小于100公斤。为了满足变电站室外作业的需要,机器人本体采用四轮驱动。在运动控制中,采用PID控制和PMSM矢量控制算法对车身进行控制,实现了精确的速度控制和快速的转矩响应,保证了控制算法的成熟性和稳定性。四轮独立驱动和柔性匹配控制实现了零转弯半径、360度原地旋转、现场柔性路径规划和较强的环境适应性。驱动电机采用低磁阻大转矩驱动电机。

   智能巡检系统调速范围宽,效率高,可靠性好。机器人的速度可达1.1m/s,可跨越10cm障碍物,爬升能力可达25度。充电室由充电柜、充电座、无线通信设备和自动卷帘门组成。充电柜和充电座用于机器人自动对接充电。无线通信设备使用与本地监控背景相同的无线桥和天线。天线安装在充电室的顶部。智能巡检的机器人的工作状态可分为三类:检测、充电和怠速。机器人收到巡逻命令后,检查电池电量是否充足,进入巡逻状态,开始执行巡逻任务,否则拒绝执行并报警。检查后,机器人返回充电室。机器人在检测过程中实时检测电池功率。如果电池电量不足,它将返回充电室充电,充电过程将完全自动化。检查内容的定义和修改。可根据实际情况灵活确定检测点、检测设备、检测项目和具体检测内容。检查项目的定义包括检查点、设备和项目的添加、删除和修改,可以定义值的范围,即值的上限和下限,以便于检查。

   智能巡检需要可以随意增加、减少和定义检查步骤。提供相应的巡检数据,通过巡检日期、巡检操作、巡检人员等方式查询,及时显示是否存在遗漏和异常情况,并可以显示为不同颜色,可向各设备显示时间。支持网络共享查询。需要能够对运行数据进行补充、计算、编辑、整理,并根据检查时间生成检查记录表。根据检查时间可以生成异常列表,包括补充说明。对于数据记录,可以根据检查时间生成数据记录表。报表类型可以根据用户的要求定制。在每个检查点,检查人员都应作为专门的现场信息采集工具。根据现场检验的具体要求,可制定一套适合要求的检验项目。根据具体检验项目的检验性质,检验点的检验结果可分为数字式和选择式。对于选择信息,可以选择答案的方式记录现场设备的运行、运行、掉落、泄漏等状态信息;对于数字信息,可以通过检查员输入功能直接将现场设备上各种仪表的读数和加载箱输入到检查员中。

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