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变电站机器人出现有什么意义
- 2018-12-13 -

   变电站机器人的出现主要是用于对变电站的巡检工作。传统的变电站的巡检,不仅是巡检效率不高,而且还会有巡检的危险,变电站机器人的出现就很好的解决了这个问题。

   变电站电力设备巡检工作是值班人员必须完成的一项日常工作,但工作量大,人员技术水平参差不齐。此外,部分值班人员责任心不强,导致变电所日常巡检维护工作得不到有效保障,设备异常容易发生。如果不及时处理,将造成严重损失。为了保证变电站设备的安全稳定运行,无人值守变电站正在逐步兴起,变电站机器人在超高压变电站中的应用试点,取得了良好的检测结果,但也存在不足。变电站机器人在无人值班变电站的应用可以实现对变电站主要设备的红外温度计和仪表的检测。虽然变电站机器人不能独立地判断设备的外观是否损坏或设备是否被污染,但变电站机器人可以在检查过程中将观察到的数据和结果上传到客户端,工作人员在接收到数据信息后进行判断。

   变电站机器人在白天定期检查设备。主要检查内容包括断路器SF6避雷器的动作时间和泄漏电流、电流互感器油位计、断路器与断路器的组合指示、主变压器温度计和油位计、夜间设备的红外测温。根据变电站电气设备电压等级的不同,将巡检区域划分为若干部分,并在几天内完成巡检工作。变电站机器人具有多种技术,包括传感器融合技术、导航技术和无线传输技术。该系统非常复杂和强大。在变电站设备现场运行后,巡检机器人重要的作用是代替巡检人员进行巡检。它能够及时发现变电站设备的异常情况,及时发现问题并加以解决,有效地保证了变电站设备和系统的安全。

   变电站机器人的总体结构主要包括三个部分:基站、移动本体和发电厂设备检测系统。其中,移动本体是整个机器人系统的重要载体。它包含许多系统,如移动车身、移动运动控制系统和通信系统。具有信息采集等功能。为了有效地管理机器人的移动本体,有必要建立一个监控中心,也称为基站。基站与移动体之间的连接装置为与局域网连接的无线桥。检测系统包括外部热像仪和相机,具有采集和处理内部温度信息的功能。基站系统采用计算机技术。操作者操作后,系统向变电站机器人的运动控制系统发送命令信息,机器人根据命令进行特定操作。基站系统主要包括电子地图、报警处理、语音、图像处理等模块。该系统还可以反映机器人的工作状态和运行状态。通过基站系统,工作人员可以及时了解机器人的工作状态,从而便于机器人的及时维护。

变电站机器人