首页 > 新闻 > 内容
巡检机器人依靠什么进行巡检
- 2018-11-29 -

   巡检机器人主要是用于各个变电站的巡检工作,巡检机器人的巡检功能主要是依靠安装于巡检机器人上的红外摄像机来进行。巡检机器人的摄像机能够对变电站的各个环境进行记录扫描。

   巡检机器人将日常巡视、夜间红外巡视、重点设备巡视和特殊巡视相结合,利用多传感信息融合定位技术,结合电子地图与路径规划完成整个机器人运动导航,准确获取设备状态和表计信息,提高视频分析的精度和可靠性。巡检机器人的整个云台通过以太网与机器人主控电脑连接,主控制器通过网络对红外热成像、高清相机和云台运动进行控制。热成像输出CVBS模拟视频和高清相机数字视频通过视频压缩板进行H264编码压缩,再传输到主控电脑。

   巡检机器人的热成像测温数据通过以太网接穿透视频压缩板直达主控制器,向主控制器提供每秒多帧的全屏测温数据、温度信息,同时也根据被测温设备特性从主控制获取辐射率、距离、区域信息等,结合机器人的精确预置位能力,可以有效保证测温的准确性和多次测温数据的数据可对比性。红外光巡线传感系统采用红外光作为检测光源,避免了外界可见光对巡线传感的干扰和影响,可以在高亮或全黑暗的光照条件下工作。内部处理算法基于施密特滤波器及自适应阈值学习算法,对每个红外反射管分别进行阈值学习,可以弥补因为器件差异和反射条件差异造成的传感误差。巡线条方面,通过铺设工业耐磨阻燃地板,可以很好地降低维护成本。

   巡检机器人一般配置两个摄像头,视频采集摄像头和红外采集摄像头,并可通过后台遥控控制根据具体要求选择。对巡检机器人的视频死区,采用安装一定数量的固定摄像头进行弥补,尽量简化现场巡视导轨敷设。采取在线式红外热成像装置。本系统包括红外图像采集装置,红外图像处理模块,图像显示,存储,查询和报表生成模块。该诊断系统可根据预先设定的设备温度阈值,自动进行判断,对超出报警值的设备在基站主控计算机上给出声音和文本报警;借助可见光图像识别,能判断一些关键设备的内部温度梯度,不但可以形成某一时刻变电站的一些关键设备的设备温度曲线,也可以生成某一设备在一定历史时间内的时间—温度曲线。

巡检机器人