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AGV巡检机器人的基本介绍
- 2018-11-15 -

     AGV巡检机器人作为变电站中不可缺少的巡检设备,对巡检工作有着重要的作用,使用机器人进行巡检工作,不仅在工作效率上有很大提升,在安全性上也有很大的优势,由于它的使用,使我国的巡检机器人行业上升了一个阶段。

     AGV巡检机器人的检测系统主要对一次设备进行检测,而对开关室、二次设备和直流系统的检测则完全缺失。目前,变电站使用的机器人可以对一次设备进行更全面的检测,但由于二次设备的位置和独特性,使得机器人很难完成一次设备的检测。变电站二次设备和直流系统通常布置在变电站主控楼内或分隔室内。这将为机器人的进步设定一个天然的“屏障”。此外,变电站室内设备的门上还设有防小动物隔板,不利于机器人的运行。而变电站二次设备和直流系统对变电站的稳定运行起着关键作用,因此有必要在没有运行维护人员的监督下配备机器人来完成工作。解决这一问题的一个简单方法是在主控室或磁室中铺设磁道,使机器人进入和退出。

      AGV巡检机器人控制系统的三大技术是导航、路径规划和制导控制。为了解决这些问题,控制系统分为地面(上)控制系统、车辆(单)控制系统和导航/制导系统。地面控制系统是指AGV系统的固定设备,主要负责任务分配、车辆调度、路线(线路)管理、交通管理、自动收费等工作。在收到上位系统的指令后,车辆控制系统负责AGV导航计算、制导实现、车辆行走、装卸操作等。导航/制导系统提供系统的相对位置和航向。AGV单机的电磁兼容。该系统的开发将大大降低发电厂和变电站相关人员的劳动强度,能够对潜在的安全隐患进行监测和检测,并能够对突发事故进行响应和处理,从而避免或减少事故风险。

      根据智能巡视机器人的运动轨迹,路径规划可分为两部分:一是全自由度独立变化的智能巡视机器人系统的完整运动规划,二是不完全约束的运动规划。智能巡检机器人系统。就变电站智能巡检机器人的全局路径规划与设计而言,它是一种不完全的运动规划。因此,在具体的设计过程中,考虑到智能系统的有限自由度,智能巡视机器人必须经过的泊位点应输入智能系统。相应地,相应的指令被设置以确保机器人的每个对接点将到达。另外,在全局较优路径规划中,应该采用科学的路径规划算法,如仿生学中的蚁群算法和遗传算法、物理学中的模拟退火算法来实现智能检测机器人的路径规划。

      AGV巡检机器人以其多功能系统的配合,可以很好地取代人工巡检,而智能化移动系统是其中的关键因素之一。它不仅保障了变电站设备的正常安全运行,而且还为人力节省了大量的麻烦。此外,还存在一些不足之处。随着这一技术的逐步应用,我们应该继续研究新的、更有效的技术。综上所述,智能移动式变电站巡检机器人的研究必将促进其进一步发展,使其更好地服务于变电站巡检工作。

AGV巡检机器人