首页 > 新闻 > 内容
电力巡检机器人的巡检规划
- 2018-11-06 -

      电力巡检机器人主要是用于变电站检测工作的设备,我国传统的巡检方式是依靠人工,在安全性以及效率上都有很大的弊端,在电力输送过程中,它起着护航的作用。它的使用,代表着我国智能巡检方案的发展。

      电力巡检机器人利用自身独特的系统和特点,不仅不受天气和一些外界环境因素的影响,还能减少值班人数。设置完毕后,机器人将自行执行巡检任务,可以有效地保证设备的安全运行,最大限度地增加值班人数。降低设备事故率。变电站中使用的智能机器人一般属于特种机器人。在研究过程中发现,这种特殊的机器人在世界上已经形成了一个独特的研究领域。机器人在电力系统中的实际应用主要集中在电力设备上。包括一些线路、变压器、发电设备等,这些设备用于日常的检测、维护和维护工作。在机器人研究过程中,不难发现,国内外对机器人的研究和实际使用的机器人主要包括变电站设备检测机器人、高压带电作业机器人、核电站操作机器人等。

      根据变电站设备检测的实际需要和特点,将设备检测机器人系统设计成网络分布式体系结构。系统分为四层:终端设备层、传输网络层、系统控制层和系统应用层。终端设备由巡检机器人本体和其他辅助监控设备组成。应用层由监控后台组成。是整个巡检系统的数据接收、处理和显示中心。它由数据库(模型库、历史库、实时库)、模型配置、设备接口(机器人通信接口、红外热像仪接口)组成。模块包括远程控制接口、数据处理(实时数据处理、事件报警服务、日志服务等)、视图显示(视频视图、电子地图、事件视图等)。应用层通过图像处理和模式识别技术实现设备缺陷的自动识别和报警。标准TCP/IP协议用于层和层之间的通信,不受网络平台的限制。

      电力巡检机器人在巡逻任务规划过程中,可以用无向图表示变电站道路和道路的巡视点。道路拐点是无向图点,道路是道路拐点的边缘,巡逻点是道路上的停车点。根据机器人的运行状态,可以采用接近匹配的原理来表示变电站。通过计算智能机器人在图形中的位置,保证变电站智能机器人检测工作的准确性。另外,根据图中变电站内智能机器人检测点的位置和顺序,采用相应的计算方法,生成变电站内智能机器人的任务路径,保证智能机器人的检测工作。在变电站中可以顺利进行。

      电力巡检机器人作为自动化、机械、人工智能、计算机等高新技术领域的前沿技术,在电力系统中引入巡检机器人将大大提高电力系统的自动化程度,降低操作人员的劳动强度,提高运行质量。设备检查的合理性,保证无人值班变电站和电力系统。安全运行,进一步促进智能变电站的发展,改变传统的生产方式具有重要意义。

电力智能巡检机器人