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巡检机器人的主要工作
- 2018-11-01 -

      巡检机器人是近几年研发出的一种电力机器人,主要是用于变电站的日常巡检工作,对于变电站来讲,它的巡检工作是必要的,这是保障供电正常的重要措施。传统的人工巡检方式已经不能满足当今的社会发展,使用机器人巡检将是未来的发展方向。

      巡检机器人是一系列特殊的电力机器人。主要用于代替变电站的人工检测,完成紧急、困难、危险、繁重和重复的工作。变电站智能检测机器人携带有可见光CCD摄像机、红外成像仪、高保真监控拾取器等采集设备。通过自主或远程控制,对无人值班或小型变电站的户外高压设备进行检查。利用变电站智能检测机器人辅助操作员对设备进行检测,可以及时发现热缺陷、异物悬浮等异常现象,避免设备运行中的隐患。提高了工作效率和检验质量,减少了人员,提高了效率,有效地提高了变电站的无人值。守卫的过程

      巡检机器人需要整天对变电站设备的工作状态进行检测,机器人所获取的图像往往受到环境的影响。这使得检测机器人难以采用背景建模或帧差法等常用的异物检测算法。因此,必须开发一种有效的变电站巡检机。人体异物检测算法。目前,变电站巡检机器人在巡检各种设备的工作状态时,将待检设备的实时图像与设备的模板图像进行配准,在采集到的图像中标出待检设备的区域,从而能够准确地识别设备的状态。基础

      在变电站智能机器人检测过程中,对检测时间有一定要求。为了保证变电站智能运行的稳定性等性能,尽量缩短下午智能机器人的检测时间。同时,在变电站智能机器人检测过程中,为了提高红外测温数据的准确性,需要对多云日夜进行规划。但是,在检测过程中,为了避免数据误差比较大,必须避免变电站智能机器人在大雨、雪等天气、变电站的检测工作。

      在当前的社会形势下,传统的巡检模式已不再适合变电站的运行。传统的巡检模式主要是手动模式。这种巡检方式难以全面控制变电站设备的运行状态,增加了变电站的运行风险。巡检机器人的应用可以有效解决传统人工巡检方式的弊端,大大提高变电站的运行效率。为了发挥智能巡逻机器人的作用,有必要做好全局路径规划和设计。智能巡检机器人只有不断优化路径规划,才能执行巡检指令,完成巡检任务,为变电站提供安全稳定的运行。

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