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电力机器人的技术分析
- 2018-10-30 -

     电力机器人是代替人工巡检的一种设备,在变电站领域,是需要进行必要的巡检工作的,传统的巡检是依靠人工形式,这在安全性以及效率上都是有很大缺陷的,使用机器人巡检是解决问题的重要方式,也是未来电力巡检的方向。

      变电站设备的可靠运行离不开变电站的定期检修。在传统的巡检方式中,手动巡检是巡检的主要组成部分,而巡检设备则由感测机构进行简单的检测和判断。目前,科学技术不断进步,电力系统不断深化,自动化程度不断提高。通过数据采集系统、监控系统等电气设备在变电站内进行测试,从而实现对变电站设备的远程控制,相应减少变电站的运行维护工作,延长了设备的使用周期。目前,许多变电站已经实现了无人值班或少人值班,但仍存在一些无法及时发现的问题,特别是在室外变电站设备中,这种现象更加明显。

      电力机器人系统可以代替人工自动读取变电站开关、CT、PT等设备压力、避雷器漏电流、油位等数据。机器人拍照并获取仪表的模式识别数据后,系统将自动保存各点的数据记录。操作员和维护人员可以查询或导出系统生成的报表。通过比较各巡检数据的变化,系统可以防止严重的缺陷。通过机器人巡检系统的应用,对减轻人员工作量、提高设备异常应急操作维护效率和处理速度具有明显的效果。具体体现在以下四个方面:一是大大降低了操作维护人员的劳动强度。它主要体现在仪器数据的温度测量和记录。在使用机器人之前,需要大约10人测量全站仪的温度,1.5人记录设备和仪器的数据。使用机器人后,机器人将代替机器人完成两个任务。工时可以减少约100人。这将有助于解放操作和维修人员,并将做更多的工作。节省时间和精力,节省人力和人工成本。

      在实际操作过程中,电力机器人不可能每次都实现精确的目标对准,造成这种现象的原因很多,包括运动控制精度、导航精度和靠泊精度的限制等。这将直接影响测试结果,导致不准确的数据。在这种情况下,模式识别算法不仅能够有效地对目标设备进行识别和定位,而且从根本上保证了检测数据的准确性和可用性,为设备的实时实际运行提供了良好的数据。支持和信息支持。

     传统的巡检方式已经难以满足能源互联网、智能电网和智能变电站的发展需求。利用电力机器人监测变电站主要设备的运行状态,可以大大提高设备的安全性和可靠性。在传统检测机器人的基础上,采用太阳能与电网充电相结合的多电源供电方式,延长了检测机器人的工作时间。利用STM32接口资源,为机器人安装了两个机械臂,使机器人操作更加灵活,可以在手动控制下进行简单的故障排除和异物排除操作。

变电站巡检机器人