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电力巡检机器人的主体结构
- 2018-10-16 -

      电力巡检机器人是变电站巡检工作中的重要设备,传统的巡检工作是有工作人员完成,但是这存在很大的危险,高压电对人的身体有很大的伤害,为了改善工作效率以及人员安全,使用机器人进行巡检工作是电力行业的必要发展。

      传统的变电站巡检主要采用人工方式,综合利用感测器官和一些配套的检测仪器,对变电站设备进行简单的定性判断,存在劳动强度大、检测质量分散、检测时间短、检测时间短、检测时间短、检测效率低等缺点。许多主观因素。近年来,随着计算机技术的发展和微机监控技术在变电站中的推广应用,变电站巡检机器人系统正逐步对无人值班或少数变电站的室外高压设备进行巡检。由于其灵活的控制运行方式和气象因素。对消除设备缺陷,防止事故,保证设备的安全运行具有一定的作用。

      电力巡检机器人在工业和电力领域有着广泛的应用。该机器人具有障碍物检测和识别、自主操作规划、自主越障、输电线路及其走廊的自主巡视、巡视图像和数据的自动存储和远程无线传输、以及群组上的远程无线监控等功能。钕具有控制和遥控、电力在线实时补给、后台巡检工作管理和分析等功能。变电站智能检测机器人集非制冷焦平面探测器、无轨激光导航定位、红外测温、智能抄表、图像识别等核心技术于一体。对变电站设备进行全天候监测、数据采集、视频监控、温湿度测量、气压监测等。安全操作水平。在异常紧急情况下,智能巡检机器人可作为移动监控平台,代替人工及时识别设备故障,降低人员的安全风险。

      电力巡检机器人的总体结构包括三个部分:基站、移动体控制系统和由可见光图像摄像机、红外图像摄像机和声探测器组成的电厂设备检测系统。移动体是整个机器人系统的移动载体和信息采集与控制载体,主要包括移动体、移动体运动控制系统和通信系统。对于移动体,需要有效的监测、控制和管理。为此目的,已经建立了一个基站。系统可以根据机器人的运行环境完成变电站设备外观图像和内部温度信息的采集和处理。该机器人采用三轮机动车,前两个轮子作为驱动轮,分别由电机驱动,差速转向,最后一个轮子是万向轮。该机器人外形光滑,直线运动良好,转向性能好。

      在智能巡检机器人上安装FIR红外热像仪,可以对异常的电力设备进行监控。冼开义解释说:“在变电站电力设备的温度测量中,设备是否有异常的温度变化是一个关键因素。”d变电站中的其他设备和变电站中的环境异物。针对这些问题,电力智能巡检机器人能够实现高频、大范围、无遗漏的巡检任务。热成像相机能准确检测变压器绕组和油冷系统、高压断路器、隔离开关、电容器、总线等设备的加热状态,发现热缺陷和报警。提高设备检验的效率。

      电力巡检机器人是根据用户需求结合电力环境的使用而设计开发的。它是一种具有人体特性和热成像的智能巡检机器人。在功能上,可替代高压下的人工巡检工作,电源电路无障碍维护,有效提高巡检频率、巡检效率和巡检质量。外观设计,把技术感和亲和力融为一体,既体现了科技的前瞻性,又给人们安全实用的可靠性。随着机器人技术及其应用的迅速普及,这将导致机器人产业的巨大发展。

AGV巡检机器人