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巡检机器人的巡检状态和路线规划
- 2019-02-21-

      巡检机器人是电力行业不可缺少的一种自动化机械,在变电站中,需要定期进行巡检工作,然而电站巡检是一项比较危险的工作,因此,需要机器人来代替人工巡检,从而保证工作的正常进行以及工作人员的安全。

      在中国电力工业中,长期的检查方法是手工检查。电力系统的巡检条件非常困难,高压、恶劣的天气等对人体提出了很高的要求,这使得人体面临着很大的危险,同时也对电网的安全运行造成了一定的风险。通过使用巡检机器人,变电站设备的巡检工作将更加方便快捷。变电站设备巡检机器人系统通过自主或远程控制在无人值守或小型变电站中巡检室外高压设备。根据操作者在变电站的任务或预先设定的任务,通过携带各种传感器,可以自动进行变电站的整体路径规划。为了完成变电站设备的图像检测、设备仪表的自动识别、一次设备的红外检测等,可以对设备信息进行详细记录,以便及时进行异常报警。对于巡检机器人来说,操作者只需要接收数据等,从而可以完美地完成设备巡检。

      巡检机器人需要整天对变电站设备的工作状态进行检测,机器人所获取的图像往往受到环境的影响。这使得检测机器人难以采用背景建模或帧差法等常用的异物检测算法。因此,必须开发一种有效的变电站巡检机。人体异物检测算法。目前,变电站巡检机器人在巡检各种设备的工作状态时,将待检设备的实时图像与设备的模板图像进行配准,在采集到的图像中标出待检设备的区域,从而能够准确地识别设备的状态。

      巡检机器人系统负责调查、整改和验收工作。建立变电站巡检机器人验收队伍,对机器人的检测任务进行跟踪检查。将机器人的红外测温数据与手动测温数据进行比较,将机器人拍摄的设备仪表的光照数据与模式识别的仪表读数进行比较,检查机器人检测站的测温点和设备是否配备。由机器人检测站采集的t表是综合性的,安排机器人检测系统是否可靠、运行良好,定期检查机器人巡检数据和手动巡检数据,确保数据的准确性和覆盖率。通过故障排除与整改,操作维护组可以充分掌握机器人系统在变电站中的应用及效果,记录因地理环境原因无法覆盖或无法准确测量的红外测温点。设备、设备安装等原因,以及无法覆盖或无法准确数字识别的仪表。

      在变电站智能巡检机器人的全局路径规划和设计中,道路网络模型的建立和管道的布置必须遵循一定的路径。如果工作路径不合理、不合理,必然会影响到智能巡检机器人的作用。因此,设计人员必须结合变电站的实际情况,合理地建立路网模型。基于磁导航的变电站智能巡检化学机器人路径中的停车点可采用射频识别标准进行标识,在停车点设置一定的停车时间,便于智能巡检化学机器人巡检。巡检任务(仪器检查、气体泄漏检查、温度检查等)可严格按照任务指示完成。当智能检测机器人完成检测任务时,它进入下一个对接点。

      智能巡检机器人通过自主或遥控辅助高压变电站设备的手动巡检,提高了变电站设备的巡检精度和安全性,减轻了变电站操作人员的劳动强度,提高了工作效率。效率和质量。它提高了变电站的运行管理水平,也是长治电网运行的一项技术创新。在今后的工作中,我们将充分利用机器人的各种特性,更好地利用机器人为九安站、长治电网和特高压电网的可靠运行提供充分的保护。

AGV巡检机器人