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使用智能巡检机器人的意义
- 2018-09-27-

      智能巡检机器人是变电站巡检的重要机械设备,变电站巡检工作是一项比较危险的工作,并且需要经常巡检,才能保证输送电力的正常,使用机器人进行巡检工作可以有效提高巡检效率以及保障巡检人员的人身安全。

      变电站巡检工作具有高重复性、高密封性、高危险性和高紧迫性的特点。很难满足人工巡检的要求,而且会有一定的安全隐患。在这方面,机器人的应用有效地消除了这些隐患,利用红外热像仪、监控无线电技术和可见光CDD相机技术对机器人与室外高压设备、线路进行实时检测。同时,机器人巡检工作可独立于工作人员进行,在没有人值班或无人操作的情况下,可根据程序在一定时间内对高压设备进行有效巡检。机器人还能够有效地协助工作人员对室内外设备进行故障分析,实时检测异物悬架、热缺陷等现场设备的问题,分析故障原因,找出故障部位,从而提高维修效率。维护人员,从而达到事半功倍的效果。

      智能巡检机器人通过自己的拾取器、各种摄像机和智能摇摆系统完成变电站设备的声音、图像和视频记录的采集,最终实现声音检测、设备和仪表的自动识别。红外探测、紫外放电检测、SF6气体泄漏检测和实时记录。设备信息,及时显示异常情况,语音提示,详细数据上传和打印。智能巡检机器人的应用可以实现变电站设备的智能监控。它可以实时监控变电站内的设备。当变电站设备发生故障时,智能巡检机器人将故障信号及时反馈给监控系统,以提高变电站的效率,减少变电站的设置。准备失败。智能机器人需要整天对变电站设备的工作状态进行检测,机器人所获取的图像往往受到环境的影响。这使得检测机器人难以采用背景建模或帧差法等常用的异物检测算法。因此,必须开发一种有效的变电站巡检机。人体异物检测算法。目前,变电站巡检机器人在巡检各种设备的工作状态时,将待检设备的实时图像与设备的模板图像进行配准,在采集到的图像中标出待检设备的区域,从而能够准确地识别设备的状态。

      在应用范围上,智能巡检机器人主要用于无人值班或少人值班的变电站巡检,以更好地取代巡检思想。使用大量的巡检机器人可以很好地减少人员的使用,减少一些人为因素的损失,从而加快电网的运行速度和质量。这样,使用巡视机器人可以更好地降低供电系统中的人员成本,提高供电系统的运行效率。特别是在一些自然环境恶劣的变电站,如相对复杂的地理条件、离城镇的距离等,这些地方使用的智能机器人较多。在这样的环境下,检查人员的工作相对艰苦,工作质量相对难以保证,需要更先进的检查工具,使检查周期相对缩短,在变电所内发现隐患和缺陷。因此,事故将被扼杀在襁褓中,使电力系统可以运行得更好。

      应用智能巡检机器人巡检系统提高变电站运行维护管理的实际效果。通过引入巡检机器人系统的高新技术,建立详细有效的规范和规章,可以提高变电站设备运行维护的效率,实现无人值守管理模式的实际效果。主要应用措施有:应用机器人巡检系统,以提高运行维护管理为目标,明确运行维护管理思想;建立项目管理工作组织体系;构建更合理的变电站运行;基于巡视机器人系统应用的三维维护机构结构,改进了和平机器人人事水位运行维护自动化管理系统。

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