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智能巡检机器人的检测过程
- 2018-09-20 -

      随着我国变电站数量的增多,巡检工作也逐渐增大,智能巡检机器人是代替人工巡检的重要机械,机器人巡检工作能适应的环境较多,就算是在上千伏的电压下,也能正常进行巡检工作,它的使用为我国的输送电力做出了重要的贡献。

      智能巡检机器人可以携带红外热像仪、可见光CCD等相关变电站设备检测装置,以自主、远程的方式,在各种气候条件下,按照固定的巡检路线,自动识别其内部的电力设备。不良缺陷、外部机械或电气问题(如异物、损伤、发热)为操作人员提供相关数据,诊断电力设备运行中的隐患和故障前兆。从设备系统安全的角度出发,现场设备巡检主要通过视觉、触觉、听觉、嗅觉等感官或仪器实现,并与积累的经验进行比较,从而判断设备的运行状态。巡逻的有效性与巡逻人员的职业素质、工作态度和工作状态有关。智能巡检机器人的使用可以避免人员专业素质、工作状态、工作环境等不确定因素,从而大大提高了变电站安全运行的可靠性。

      智能巡检机器人通过底部的磁传感器,沿着3000米的磁路进行巡视。在埋设在相应位置的133个车站,设立了441个监测点,并巡逻了300多个相关设备、连接器、仪表和油位。本站操作人员根据现场情况为机器人安排合理的检查时间、操作任务和路线。主变压器、220kV和35kV设备区在一天内用1小时可见光和2小时30分钟红外成像进行检测,500kV设备区在两天内用2天可见光和3小时时间进行检测。红外成像时间检查,每次检查后,自动返回充电室充电。

      在常规检测过程中,系统根据预先设定的检测内容、时间、周期、路径等参数,独立启动和完成检测任务。在专项旅游中,操作人员选择旅游内容,手动开始检查,独立完成检查任务。它还可以进行实时远程视频检测。能自动打开和关闭充电门,完成自动充电。配有红外热像仪,具有自动对焦功能。它可检测站内设备的温度,自动分析判断电流加热和电压加热引起的缺陷或故障,并提出预警,并可用高清摄像机读取表盘和油位计的数据,自动记录和报警。EKE,并发出警报,读数误差小于5%;它可以用高清摄像机拾取数据。声学仪器可以采集、传输和分析设备的运行噪声,识别异常声音,并采集环境温度、湿度、气压、降水、风向、风速等信息。巡检任务中采集的NT油位等信息存储在巡检数据库中。

      智能巡检机器人的应用,对减轻人员工作量、提高设备异常应急操作维护效率和处理速度具有明显的效果。具体体现在以下四个方面:一是大大降低了操作维护人员的劳动强度。它主要体现在仪器数据的温度测量和记录。在使用机器人之前,需要大约10人测量全站仪的温度,1.5人记录设备和仪器的数据。使用机器人后,机器人将代替机器人完成两个任务。工时可以减少约100人。这将有助于解放操作和维修人员,并将做更多的工作。节省时间和精力,节省人力和人工成本。

智能巡检机器人