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智能巡检机器人的检测技术
- 2019-02-14 -

      智能巡检机器人是固博西电研发的一种电力巡检机器人,能够代替人工检测的工作,无论是在效率还是数据记录上都比人工完美得多,使用机器人巡检能更好的分配人力,使我们的工作量得到更好的运用。

      随着机器人制造技术的发展和电网建设的需要,变电站智能检测机器人系统在我国得到了广泛的应用。如何应用机器人检测系统将是一个新的挑战。变电站智能巡检机器人是用来代替人工巡检,完成变电站的紧急、困难、危险、繁重和重复性工作。变电站机器人检测系统的应用应采取“全面覆盖、准确可靠、及时高效”的管理理念,以实现提高运行维护设备管理和人员管理的应用目标。巡视机器人项目通过设置充足和适当的巡视预设位置和巡视路径,确保抄表和测温点的全面覆盖;确保准确和可靠地获取设备、准确和可靠的模式识别数据、准确和相关。能够远程地发布和接收命令,充分利用巡逻机器人系统的功能来充分利用。简单的人力转移到自动化,使人力资源配置更加灵活高效。

      智能巡检机器人采用履带结构设计。智能灭火机器人可以与检测机器人连接,具有独立的操作能力。智能巡检机器人通过通信系统接收来自远程管理平台和本地中央管理平台的控制指令。远程管理平台由在线监测系统平台、电力监管部门、地方供电局和远程专家组成。为了保证智能巡检机器人在复杂环境下安全稳定地运行,远程管理控制平台可以通过短信通知的方式向本地中心管理平台发送指令。本地中央管理平台的管理服务器接收指令,然后通过局域网向客户端和桌面控制器发送信件。兴趣。

      在变电站中,智能巡检机器人主要有三种检测技术,即机器视觉技术、设备热缺陷识别技术和红外测温技术。机器视觉的主要功能是对图像进行处理,去除不相关的“杂质”,消除自然环境如光、雨、雪等造成的图像模糊,从而提高巡逻图像的清晰度。在对杂质进行处理后,图像匹配精度高,对目标识别进行处理。可以对设备进行主动识别,有效地识别设备状态。可检测油位计工作台、仪器值、刀的开闭及设备的外观。其他功能主要是通过对变压器、变压器等设备的红外检测功能进行测试,分析这些设备的总线连接、开关触点温度,并使用同一设备的温升和温差进行比较,从而得出分析设备温度是否异常变化,以及设备是否失效。

      在智能巡检机器人的全局路径规划和设计中,道路网络模型的建立和管道的安装必须按照一定的路径进行。如果工作路径不合理、不合理,必然会影响到智能巡检机器人的作用。因此,设计人员必须结合变电站的实际情况,合理地建立路网模型。基于磁导航的变电站智能巡检化学机器人路径中的停车点可采用射频识别标准进行标识,在停车点设置一定的停车时间,便于智能巡检化学机器人巡检。巡检任务(仪器检查、气体泄漏检查、温度检查等)可严格按照任务指示完成。当智能检测机器人完成检测任务时,它进入下一个对接点。