首页 > 企业动态 > 内容
电力机器人的巡检系统规划
- 2018-09-12 -

      电力机器人是一种电力检测的机械设备,在各大变电站都有着广泛的运用,它是智科技的产物,能实现无人值守就可以进行工作,为我国供电的顺利,做出了巨大贡献。

      电力机器人是基于机电一体化技术、无轨导航技术、多传感器融合技术、电磁兼容技术、行为规划技术和无线传感器技术的复杂集成系统。主要包括安全保护单元、底盘驱动单元、电源单元、主控单元和通信单元。具有无轨、可调、智能、集群、耐冷、耐高温、运行时间长等优点。

      电力机器人需要整天对变电站设备的工作状态进行检测,机器人所获取的图像往往受到环境的影响。这使得检测机器人难以采用背景建模或帧差法等常用的异物检测算法。因此,必须开发一种有效的变电站巡检机。人体异物检测算法。目前,变电站巡检机器人在巡检各种设备的工作状态时,将待检设备的实时图像与设备的模板图像进行配准,在采集到的图像中标出待检设备的区域,从而能够准确地识别设备的状态。基于此工作模式,提出了一种智能变电站巡检机器人异物检测算法。

      电力机器人具有图像采集和分析功能。由于携带多个检测设备,如其可见光CCD可以捕捉可见光图像,进而实现设备外观检查、设备发现悬挂、锈蚀等异常现象。红外热像仪还可以记录开关刀和断路器的实际位置,包括油位计的位置、仪表读数等。此外,红外热成像仪在手工测试中对设备热缺陷的捕捉非常灵敏,通过红外测温可以判断设备温度是否异常。巡航机器人可以按照预先规划的视觉导航轨迹进行跟踪,包括直线、停车、转弯等动作。当机器人到达指定位置并需要调整身体时,机器人将执行可见光CCD旋转、红外角度调整、电子俯仰角度调整等动作以保持最佳拍摄位置。

      电力机器人系统软件是为了实现对数据的高效统一管理,从而减少变电站巡检人员查询和输入数据的时间,并在变电站局域网中实现巡检数据共享软件。但是,由于影响巡检工作的特点,也方便了变电站管理人员的管理,本系统的设计也涉及到了数据库。首先,将巡检数据信息输入到变电站内部局域网,然后对变电站人员进行软件管理和查询,不同的人员具有不同的软件权限。根据机器人的运行状态,可以利用近似匹配原理计算智能机器人在图中的位置。这主要是为了保证变电站智能机器人的检测工作的准确性。另外,根据智能机器人巡视的位置和图中的巡视点序列,利用相应的计算方法,生成变电站智能机器人的巡视任务路径,从而保证智能机器人的巡检工作。变电站中的OT可以顺利进行。

      在变电站系统设备的检查中,质量和效率是非常重要的考核因素,因此使用电力机器人代替人工检查,可以达到良好的检查效果,保证电力系统的有效稳定运行。