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智能巡检机器人的巡检原理
- 2018-09-12 -

      智能巡检机器人也被称为电力巡检机器人,主要用于变电站和电厂的巡检工作,传统的巡检工作是靠人工检测记录,有很大的不足,无论是在数据的准确性还是效率上都比较低,并且在上百伏的电站进行人工巡检,是很危险的。巡检机器人完美的解决了这些问题,并得到了广泛的运用。

      智能巡检机器人的红外测温是通过预先设置多个监测点,从多个角度进行扫描,采集全站仪设备的整体温度。该系统可以检测变压器、变压器等设备本身的温度以及开关触点、母线连接器等的温度,并可以利用温升分析。类或三相设备温差比较、历史趋势分析等手段对设备温度数据进行智能分析和诊断,实现设备热缺陷的识别和自动报警。

      智能巡检机器人基于自主导航和精确确定的变电站设备巡检机器人位,自动充电户外全天候移动平台,集成可见光,红外线、声音等传感器;基于磁道和特殊布局的路面。射频识别(RFID)标签实现更好巡检机器人路径规划和双向行走将检测视频、声音和红外测温数据通过无线网络传输到监控室。平台系统结合了设备图像处理和模式识别技术。设备红外图像专家库实现设备的热缺陷和分离。识别异常状态和外观,以及仪表读数和油位计的位置。识别和配合智能变电站操作系统实现控制。

      智能巡检机器人通过底部的磁传感器,沿着3000米的磁路进行巡视。在埋设在相应位置的133个车站,设立了441个监测点,并巡逻了300多个相关设备、连接器、仪表和油位。本站操作人员根据现场情况为机器人安排合理的检查时间、操作任务和路线。主变压器、220kV和35kV设备区一天可见1小时可见光和2小时30分钟红外成像,2天可见光照,2天3小时检测500kV设备区。红外成像时间检查,每次检查后,自动返回充电室充电。配有红外热像仪,具有自动对焦功能。它可以检测站内设备的温度,自动分析和判断由当前的加热和电压加热引起的缺陷或故障,并提出预警,它可以用高清晰度照相机读取刻度盘和油位计的数据,自动记录和JEKE,并发出警报,读数误差小于5%;它可以用高清摄像机拾取数据。声音仪器可以收集、传输和分析设备的运行噪声,识别异常声音,并收集环境温度、湿度、气压、降水、风向、风速等。可见图像、红外图像、声频读数、设备位置状态、设备。巡检任务中采集的NT油位等信息存储在巡检数据库中。

      智能巡检机器人定期检查变电站电气设备,快速获取变电站设备状态信息,及时发现变电站设备的缺陷和隐患,是保证变电站安全稳定运行的关键。目前,智能电网的建设促进了变电站无人值守的发展。这是一种方便、可靠、经济的技术使用的变电站巡检机器人代替人工检测变电站设备的状态。