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变电站巡检机器人的基本概述
- 2018-09-12-

      变电站巡检机器人是变电厂常用的一种巡检机械,变电站巡检工作是比较危险的,所以有必要使用机器人进行巡检,巡检机器人的工作效率和质量比传统的人工巡检更高,并且能保证巡检人员的安全。      

      传统的变电站巡检主要采用人工方式,综合利用感测器官和一些配套的检测仪器,对变电站设备进行简单的定性判断,存在劳动强度大、检测质量分散、检测时间短、检测时间短、检测时间短、检测效率低等缺点。许多主观因素。近年来,随着计算机技术的发展和微机监控技术在变电站中的推广应用,变电站巡检机器人系统正逐步对无人值班或少数变电站的室外高压设备进行巡检。由于其灵活的控制运行方式和气象因素。对消除设备缺陷,防止事故,保证设备的安全运行具有一定的作用。

      变电站巡检机器人总体结构主要包括基站、移动体控制系统和由可见光图像摄像机、红外图像摄像机和声音检测器组成的电厂设备检测系统。移动体是整个机器人系统的移动载体和信息采集与控制载体,主要包括移动体、移动体运动控制系统和通信系统。对于移动体,需要有效的监测、控制和管理。为此目的,已经建立了一个基站。通过无线网桥在基站和移动体之间形成无线LAN。通过来自视频服务器的视频流数据和来自移动控制系统的信息,可见光图像、红外图像被收集到网络中心。通过无线网桥,网络集线器通过电力系统的内部网络传输到运行监控终端。可以根据数据访问连接到电力系统局域网的计算机。变电站设备特权间实时监控可见光和红外视频图像、机器人自身操作等相关信息。

      变电站巡检机器人将夜间红外巡检、关键设备巡检和专用巡检相结合,采用多传感器信息融合定位技术,结合电子地图和路径规划,完成整个机器人的运动导航,准确获取。设备状态和设计信息,提高了视频分析的准确性和可靠性。性。整个平台通过以太网与机器人主计算机相连,主控制器通过网络控制红外热成像、高清摄像机以及平台的运动。热成像输出CVBS模拟视频和高清摄像机数字视频,通过压缩板H264编码压缩,然后传送到主计算机。热成像温度测量数据通过视频压缩板通过以太网与主控制器相连,提供每秒多帧温度测量数据、最大和最低信息。同时,根据测温设备的特点,从主控端获取辐射速率和距离区域信息。结合机器人的精确预定位能力,可以有效地保证测量。可以比较温度和多个数据的精度。

      变电站巡检机器人可以在一定程度上取代人工检测,有效降低检测强度和操作维护人员的安全风险。它不仅提高了变电站检查的自动化和智能化水平,而且提高了检查人员的专业化水平差、经验不足、责任心不强、现场环境不能及时。设备缺陷的发现为智能变电站和无人值班变电站提供了一种新型的技术检测手段和安全保障,加快了500kV无人值班变电站的进程。

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