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变电站巡检机器人的检验工作
- 2018-09-12 -

      变电站巡检机器人属于一种比较特殊的机器人,和常见的装卸和运输机器人不同,这种机器人主要是为了变电站的巡检工作而研发的,用于代替人工巡检。

      变电站巡检机器人系统是一个包含许多内容的复杂系统。有机电子集成技术、电磁兼容技术、多传感器融合技术、导航与行为规划技术、安全技术、机器人视觉技术、稳定无线传输技术,统合为一。该系统完全自治。或者通过人员的远程控制来检查变电站外的一些设备,消除人员检查,可以独立地分析和判断图像,独立地找出电力设备的异常情况并分析问题,可以满足UNATTEN的需要。并提供了一种有效可靠的技术检测手段,可以有效地提高电网质量,使电网运行平稳。

      变电站巡检机器人系统通常采用分层控制结构,分为两层:基站系统层和移动台系统层。巡检机器人的基站系统和移动台系统通过无线通信设备连接,实现巡检数据的远程传输和基站命令的远程控制。在此基础上,可以方便地与电力系统生产专用光纤通信网连接,实现与调度中心的数据交换。变电站巡检机器人一般采用接触式电源,无线充电具有不与充电桩和接收端接触、与机器人接触不良、接收端铜氧化等诸多优点,巡检机器人电池不能充电,可靠性高。Y高,操作方便。

      变电站巡检机器人包括特殊检验和常规检验两部分。新设备运行初期,在电网满负荷运行期间,以及在雾、雪、风、雷等恶劣天气条件下,检查任务极其繁重,但必须有效地执行。在巡检过程中,采用智能巡检机器人辅助操作,可避免留下“死角”,降低人工巡检的强度和任务负荷。此外,智能检测机器人的专用数字处理系统可以有效地实施各种工作标准,使检测工作规范化、智能化。

      当变电站巡检机器人越过障碍物并检测到故障时,就需要停止制动。在爬升过程中,需要安全保护机构来拧紧输电线,以确保行驶轮与导线之间有足够的摩擦,防止滑移或离线现象。因此,在满足功能的基础上,设计了一套结构简单、重量轻的安全保护机构。安全保护机构还采用螺旋传动原理,两个夹紧轮固定在夹紧轮座上,布置在前后两侧。在夹紧电机的作用下,通过夹紧丝杠和直线导轨,将夹紧轮座变为直线升降,完成对传动线路的制动或夹紧功能。